[發明專利]非正交軸載體

有效

• 申請號: 201380027617.6
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN104508346A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 周力;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種用在運動體上的載體，所述載體用于實現所述運動體與一承載物的耦合，其中，所述載體包括:

至少兩個旋轉軸；

其中所述至少兩個旋轉軸的疊加轉動用于控制所述承載物的自由指向或補償運動體的運動及震動從而穩定所述承載物；

其中兩個旋轉軸之間形成的角是非直角以減小所述轉動相對應的轉動半徑，從而減小相應的轉動慣量；

其中兩個旋轉軸上分別對應的負載重心分別在各自旋轉軸的軸線上。

2.根據權利要求1所述的載體,包括三個旋轉軸，其疊加轉動用于控制所述承載物的自由指向或補償運動體的運動及震動從而穩定所述承載物，其中三個旋轉軸之間至少有兩個軸之間形成的角是非直角，其中三個旋轉軸上分別對應的負載重心分別在各自旋轉軸的軸線上。

3.根據權利要求1或2所述的載體，其中的非直角大于0°但小于90°。

4.根據權利要求3所述的載體，其中的非直角在60°到70°之間。

5.根據權利要求4所述的載體，其中的非直角約為70°。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的載體，其中所述非直角由一個朝某一平面彎折的橫向軸臂實現。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的載體，進一步包括框架組件，傳動組件和承載物組件，其框架組件包括三個支架(第一，二，三支架)。

8.根據權利要求7所述的載體，該載體是一種陀螺式動態自平衡載體，該載體進一步包括一個控制組件，所述控制組件包括處理器和慣性傳感器，所述慣性傳感器檢測承載物的姿態信息，所述處理器根據所述姿態信息控制所述承載物的姿態。

9.根據權利要求8所述的載體，所述傳動組件進一步包括一個電機組件，所述處理器根據所述姿態信息控制該電機組件，該電機組件直接驅動所述機架組件相對所述被載物轉動從而調整所述被載物的姿態。

10.根據權利要求8所述的載體，進一步包括連接于所述第一支架和所述第二支架上的水平旋轉架；所述水平旋轉架中安裝有十字形連接機構以及機械陀螺；所述傳動組件包括第一電機和第二電機，所述第一電機直接驅動所述第一支架相對所述第二支架轉動，所述第二電機直接驅動所述連桿構件從而帶動所述第二支架相對所述第三支架轉動。