[發明專利]圖像生成裝置

無效

• 申請號: 201380027067.8
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN104334085A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: T·比洛;J·薩巴奇恩斯基;K·R·梅茨
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

技術領域

本發明涉及用于生成可變形對象的圖像的圖像生成裝置、圖像生成方法和圖像生成計算機程序。本發明還涉及托持設備，用于在女性的乳房的圖像的生成期間托持所述乳房。本發明還涉及用于將圖像相對于彼此配準的配準設備、配準方法和配準計算機程序。

背景技術

在對女性的乳房的超聲成像期間，超聲成像設備的超聲頭與乳房接觸并且使其變形。所生成的超聲圖像因此為變形的乳房的圖像。乳房的變形能夠致使放射科醫師對所述超聲圖像的復查非常困難，尤其致使示出變形乳房的超聲圖像與其他圖像的比較非常困難，其他圖像例如為由具有超聲頭的相同超聲成像設備在變形乳房上的另一位置和/或在另一取向采集的圖像，或者例如為其他成像模態的圖像。例如，乳房的變形(其一般在不同的圖像中是不同的)致使找到不同圖像中解剖結構上對應的位置是困難的。

發明內容

本發明的目的是提供用于生成可變形對象的圖像的圖像生成裝置、圖像生成方法和圖像生成計算機程序，其方便對可變形對象的圖像的復查，尤其是圖像與由另一成像模態生成的相同對象的圖像的比較。本發明另外的目的是提供用于托持女性的乳房的托持設備，其允許在女性穿戴托持設備的同時方便查看生成的乳房的圖像，尤其允許方便比較所生成的圖像與由另一成像模態生成的乳房的另一圖像。而且，本發明的目的是提供用于配準兩幅圖像使得即使在所述對象在圖像中的至少一幅中是變形的情況下所述對象在不同圖像中的對應區域也能夠可靠地被確定的配準設備、配準方法和配準計算機程序。

在本發明的第一方面中，提供一種用于生成可變形對象的圖像的圖像生成裝置，其中，所述圖像生成裝置包括：

-第一圖像生成單元，其用于生成所述對象的第一圖像，

-柔性覆蓋元件，其用于覆蓋所述對象，

-形狀感測與定位單元，其用于確定所述覆蓋元件的形狀和位置，其中，所述覆蓋元件的所確定的形狀和位置是在所述第一圖像的所述生成期間的形狀和位置，

-位置確定單元，其用于確定所述第一圖像生成單元相對于所述覆蓋元件的位置，其中，所述第一圖像生成單元相對于所述覆蓋元件的所確定的位置是在所述對象的所述第一圖像的所述生成期間的位置。

由于所述可變形對象(其優選為女性的乳房)被所述柔性覆蓋元件覆蓋，其中，所述覆蓋元件的形狀和位置是在所述第一圖像的所述生成期間被確定的，并且由于在所述第一圖像的所述生成期間，所述第一圖像生成單元(其優選為超聲頭)相對于所述覆蓋元件的位置也被確定，因此提供了能夠方便復查所述第一圖像的信息。例如，由于所述柔性覆蓋元件覆蓋所述可變形對象，并且由于所述覆蓋元件的形狀和位置已被確定，因此所述可變形對象的變形是已知的。而且，由于所述第一圖像生成單元相對于所述覆蓋元件的位置是已知的，因此所述可變形對象的變形相對于所述第一圖像是已知的，即在限定所述第一圖像的第一圖像空間的坐標系中是已知的。關于所述可變形對象相對于所述第一圖像的變形的該知識，即該額外的變形信息，能夠方便對所述第一圖像的復查。

例如，所述圖像生成裝置可以還包括：第二圖像提供單元，其用于提供所述對象的第二圖像；表面確定單元，其用于確定所述對象在所述第二圖像中的表面；以及配準單元，其用于基于i)覆蓋所述對象的所述覆蓋元件的所確定的形狀和位置、ii)所述第一圖像生成單元相對于所述覆蓋元件的所確定的位置以及iii)所述對象在所述第二圖像中的所確定的表面，將所述第一圖像與所述第二圖像相對于彼此配準。關于所述覆蓋元件的形狀和位置，以及因此關于所述變形對象相對于所述第一圖像的外表面的知識，能夠被用于將所述第一圖像與所述第二圖像配準，所述可變形對象的所述外表面例如通過使用已知的分割算法在所述第二圖像中可探測，其中，為了將所述第一圖像與所述第二圖像相對于彼此配準，能夠將所述覆蓋元件的所確定的形狀和位置與在所述第二圖像中確定的所述對象的外表面配準。

所述第一圖像生成單元優選為第一成像模態，其中，所述第二圖像為不同于所述第一成像模態的第二成像模態的圖像。尤其地，所述第一圖像能夠為二維圖像，并且所述第二圖像能夠為三維圖像。例如，所述第一圖像能夠是所述對象的二維超聲圖像，并且所述第二圖像能夠為所述對象的三維磁共振圖像。所述第一圖像生成單元例如為超聲頭，其可以被壓抵女性的乳房，以生成乳房的超聲圖像，其中，在所述第二圖像中，所述可變形對象優選地基本上不受壓，即其可能僅因重力而略有變形。