[發明專利]彎曲傳感器

有效

• 申請號: 201380027015.0
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN104334070B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 淺岡延好
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種彎曲傳感器，對彎曲的被測定體的彎曲狀態進行檢測。

背景技術

一般，已知一種對彎曲的被測定體的彎曲狀態(彎曲角度、彎曲方向)進行檢測的彎曲傳感器。這種彎曲傳感器，例如從光源出射具有規定的光學特性的光，并導光到具備彎曲狀態檢測部的光纖。此時，彎曲狀態檢測部的光量對應于光纖的彎曲角度、彎曲方向而變化。基于該光量的變化來檢測光纖、進而檢測彎曲的被測定體的彎曲狀態。

作為這種彎曲傳感器的一個例子，在專利文獻1中公開一種對內視鏡的插入管的形狀進行檢測的內視鏡插入形狀檢測探測器。該探測器具有探測器主體以及與探測器主體連接的模塊。探測器主體的外徑形成為小于內視鏡的鉗子通道的內徑。探測器主體具有光供給用光纖、設置有光損失部的曲率檢測用光纖、以及配置在光供給用光纖及曲率檢測用光纖的前端的鏡子。

在對內視鏡的插入形狀進行檢測時，首先，將探測器主體插入內視鏡的鉗子通道內。然后，從光源出射的光在光供給用光纖中導光，并被前端的鏡子反射。然后，所反射的光在曲率檢測用光纖中導光，并從其基端在模塊側受光。在曲率檢測用光纖中導光的光為，在光損失部光向外部泄漏而其光量變化，基于在模塊側受光的光的光量來檢測光損失部的曲率檢測用光纖的彎曲角度、彎曲方向。由此，檢測探測器主體所插入的內視鏡的插入形狀。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-44412號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1記載的內視鏡插入形狀檢測探測器中，將探測器主體插入內視鏡的鉗子通道內來對內視鏡的插入形狀進行檢測。因此，不能夠用于在內部未設置有如通道那樣沿長邊方向延伸的貫通孔的內視鏡。即，難以將這種探測器設置有廣泛設置于一般的彎曲的被測定體。此外，也難以將這種探測器設置于導管等比較細徑的被測定體。

因此，本發明的目的在于提供一種彎曲傳感器，即使是比較細徑的被測定體也能夠被廣泛、普遍地應用。

用于解決課題的手段

本發明的一個實施方式為一種彎曲傳感器，對彎曲的被測定體的彎曲進行測定，具備：對光進行導光的光供給部；彎曲測定部，具備彎曲狀態檢測部，根據通過上述彎曲狀態檢測部而輸出的光的光量變化來對上述被測定體的彎曲狀態進行測定；光傳遞部，將光從上述光供給部向上述彎曲測定部傳遞；以及保持部，將上述光供給部以及上述彎曲測定部保持于上述被測定體上的規定位置。

發明的效果

根據本發明，能夠提供一種彎曲傳感器，即使彎曲的被測定體比較細徑，也能夠被廣泛、普遍地應用。

附圖說明

圖1是概略地表示第一實施方式的彎曲傳感器的圖。

圖2是概略地表示彎曲傳感器的將第一彈性部件除去的狀態的立體圖。

圖3是圖1的A-A線的第一實施方式的彎曲傳感器的橫截面圖。

圖4是概略地表示第一實施方式的第一變形例的彎曲傳感器的圖。

圖5a是表示第一實施方式的第二變形例的彎曲傳感器的圖1的A-A線的橫截面圖。

圖5b是表示第一實施方式的第二變形例的彎曲傳感器的圖1的B-B線的橫截面圖。

圖6是表示第一實施方式的第三變形例的彎曲傳感器的橫截面圖。

圖7是概略地表示安裝了第一實施方式的第三變形例的彎曲傳感器導管的縱截面圖。

圖8是圖7的C-C線的橫截面圖。

圖9是概略地表示第一實施方式的第四變形例的彎曲傳感器的立體圖。

圖10是第二實施方式的彎曲傳感器的橫截面圖。

圖11是概略地表示第二實施方式的彎曲傳感器的基端側的立體圖。

圖12是第二實施方式的變形例的彎曲傳感器的橫截面圖。

圖13是概略地表示第三實施方式的彎曲傳感器的圖。

圖14是概略地表示第四實施方式的彎曲傳感器的圖。

圖15是第四實施方式的彎曲傳感器的橫截面圖。

圖16是概略地表示第五實施方式的彎曲傳感器的第二彈性部件的圖。

圖17是概略地表示第六實施方式的彎曲傳感器的第一彈性部件的圖。

圖18是圖17的D-D線的橫截面圖。

圖19是概略地表示第七實施方式的彎曲傳感器的一個方式的圖。

圖20是概略地表示第七實施方式的彎曲傳感器的其他方式的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

(第一實施方式)