[發明專利]模擬裝置以及模擬方法

有效

• 申請號: 201380026438.0
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104321706B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 島川春奈;阪口泰規;成谷文明;大谷拓
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B23Q15/00;G05B19/4069
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 魏彥;金相允

1.一種模擬裝置，具有控制部，該控制部用于模擬在對機械的動作進行控制的控制器中執行的控制程序；

該模擬裝置的特征在于，

所述控制部包括：

第一計算裝置，按照所述控制程序，計算用于使在假想空間中與所述機械相對應的假想機械活動的指令值，

第二計算裝置，計算出所述假想機械按照由所述第一計算裝置計算出的所述指令值而進行的動作，

檢測裝置，根據通過所述第二計算裝置計算出的所述假想機械的動作，判斷所述假想機械的狀態是否變為滿足與所述機械的傳感器的檢測條件相對應的假想檢測條件的狀態；

所述第一計算裝置，根據通過所述檢測裝置判斷為滿足的所述假想檢測條件，計算所述指令值。

2.如權利要求1所述的模擬裝置，其特征在于，

所述第一計算裝置、所述第二計算裝置以及所述檢測裝置，按照同一時間軸，分別對所述指令值、所述假想機械的動作以及是否變為滿足所述假想檢測條件的狀態進行判斷。

3.如權利要求1所述的模擬裝置，其特征在于，

所述控制部還具有：

操作接收裝置，接收用于使所述模擬暫時停止的操作，

動作控制裝置，在通過所述操作接收裝置接收到用于暫時停止的操作的情況下，使所述模擬暫時停止。

4.如權利要求3所述的模擬裝置，其特征在于，

所述控制部還具有：

顯示控制裝置，在通過所述操作接收裝置接收到用于暫時停止的操作的情況下，顯示出表示所述假想機械的狀態的信息。

5.一種模擬方法，使用模擬裝置來進行模擬，該模擬裝置具有控制部，該控制部用于模擬在對機械的動作進行控制的控制器中執行的控制程序；

該模擬方法的特征在于，

所述控制部執行如下步驟：

第一步驟，按照所述控制程序，計算用于使在假想空間中與所述機械相對應的假想機械活動的指令值，

第二步驟，計算出所述假想機械按照通過所述第一步驟計算出的所述指令值而進行的動作，

檢測步驟，根據通過所述第二步驟計算出的所述假想機械的動作，判斷所述假想機械的狀態是否變為滿足與所述機械的傳感器的檢測條件相對應的假想檢測條件的狀態；

所述第一步驟還包括如下步驟：根據通過所述步驟判斷為滿足的所述假想檢測條件，計算所述指令值。

6.一種模擬程序，使用模擬裝置來進行模擬，該模擬裝置具有控制部，該控制部用于模擬在對機械的動作進行控制的控制器中執行的控制程序；

該模擬程序的特征在于，包括如下步驟：

第一步驟，按照所述控制程序，計算用于使在假想空間中與所述機械相對應的假想機械活動的指令值，

第二步驟，計算出所述假想機械按照通過所述第一步驟計算出的所述指令值而進行的動作，

檢測步驟，根據通過所述第二步驟計算出的所述假想機械的動作，判斷所述假想機械的狀態是否變為滿足與所述機械的傳感器的檢測條件相對應的假想檢測條件的狀態；

所述第一步驟還包括如下步驟：根據通過所述步驟判斷為滿足的所述假想檢測條件，計算所述指令值。