[發明專利]具有攝像機監控系統的機動車

有效

• 申請號: 201380025916.6
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN104321224A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: P·海納曼;M·施利滕鮑爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種機動車(1)，包括至少兩個攝像機(4、5、7、8、11)、至少一個處理裝置(6、9、10)以及至少一個顯示裝置(2、3)，所述至少兩個攝像機至少沿車輛縱向相互間隔并用于檢測機動車(1)的車輛環境，其中，處理裝置(6、9、10)設計為用于由所述至少兩個攝像機(4、5、7、8、11)的攝像機數據產生至少一個目標圖像(25)，其中，目標圖像(25)包括兩個并列設置的圖像區域(26、27)，其中，第一圖像區域(26)的內容由第一攝像機(4、7、11)的圖像數據確定，而第二圖像區域(27)的內容由第二攝像機(5、8)的圖像數據確定，其中，處理裝置(6、9、10)設計為用于驅控顯示裝置(2、3)以便輸出目標圖像(25)，其中，第一攝像機(4、7、11)是用于機動車的后部空間成像的后部空間攝像機，而第二攝像機(5、8)是用于廣角檢測位于機動車側面的區域的側面攝像機，其中，側面攝像機(5、8)和后部空間攝像機(4、7、11)的成像的立體角至少在機動車后面的區域中重疊，其中，后部空間攝像機設置在機動車的尾部，

其特征在于，

目標圖像在第一圖像區域(26)中對后部空間攝像機(4、7、11)的固定設定的立體角進行成像，而在第二圖像區域(27)中對側面攝像機(5、8)的固定設定的立體角進行成像，其中，在第一圖像區域中顯示出對傳統的外后視鏡的視野進行成像的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的機動車，其特征在于，所述側面攝像機(5、8)在水平面上的拍攝角度大于90度，特別是大于120度。

3.根據權利要求1或2所述的機動車，其特征在于，所述側面攝像機(5、8)在水平面上的成像角小于90度，特別是小于60度，特別是小于45度。

4.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，圖像區域(26、27)的大小被固定地設定。

5.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，所述處理裝置(6、9、10)設計為用于校正側面攝像機(5、8)的圖像數據。

6.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，所述處理裝置(6、9、10)設計為用于產生第二圖像區域(27)的圖像數據，以便沿水平方向壓縮側面攝像機(5、8)的圖像數據。

7.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，所述處理裝置(6、9、10)設計為用于在目標圖像(25)中產生標記(28)，該標記標出在兩個圖像區域(26、27)之間的邊界。

8.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，所述目標圖像(25)全平面地在顯示裝置(2、3)上被輸出。

9.根據上述權利要求中任一項所述的機動車，其特征在于，所述機動車(1)具有兩個在機動車側面上設置的側面攝像機(5、8)，其中，所述側面攝像機之一(5)設置在機動車(1)沿行駛方向的左側，而另一側面攝像機設置在機動車沿行駛方向的右側。

10.根據權利要求9所述的機動車，其特征在于，所述機動車(1)具有兩個顯示裝置(2、3)，處理裝置(10)設計為用于：產生第一目標圖像(25)；驅控第一顯示裝置(2)以便顯示第一目標圖像(25)；產生第二目標圖像；驅控第二顯示裝置(3)以便顯示第二目標圖像，其中，第一目標圖像(25)的第二圖像區域(27)對第一側面攝像機(5)的圖像數據進行成像，而第二目標圖像的第二圖像區域對第二側面攝像機(8)的圖像數據進行成像。

11.根據權利要求9所述的機動車，其特征在于，所述機動車(1)具有兩個顯示裝置(2、3)和兩個處理裝置(6、9)，其中，第一處理裝置(6)設計為用于產生第一目標圖像(25)并且用于驅控第一顯示裝置(2)以便顯示第一目標圖像(25)，其中，第一目標圖像(25)的第二圖像區域(27)對第一側面攝像機(5)的圖像數據進行成像，而第二處理裝置(9)設計為用于產生第二目標圖像并且用于驅控第二顯示裝置(3)以便在第二顯示裝置(3)上顯示第二目標圖像，其中，第二目標圖像的第二圖像區域對第二側面攝像機(8)的圖像數據進行成像。

12.根據權利要求10或11所述的機動車，其特征在于，所述機動車(1)具有兩個后部空間攝像機(4、7)，其中，第一目標圖像(25)的第一圖像區域(26)對第一后部空間攝像機(4)的圖像數據進行成像，而第二目標圖像的第一圖像區域對第二后部空間攝像機(7)的圖像數據進行成像。