[發明專利]攝像裝置和攝像方法

無效

• 申請號: 201380025798.9
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104364606A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 菅野哲生
• 申請（專利權）人: 三菱電機工程技術株式會社
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 鹿屹;李雪春

1.一種攝像裝置，其特征在于包括：

光源部，用于測量作為手術對象的被拍攝體的形狀，所述光源部具有光源，所述光源具有多個頻帶的波長；

攝像部，將在所述被拍攝體的表面和內部反射的、來自所述光源部的多個頻帶的測量光源光像電轉換為多個測量攝像信號；

運算部，根據由所述攝像部轉換的所述多個測量攝像信號，測量所述被拍攝體的所述表面的形狀和所述內部的形狀；以及

合成處理部，對由所述運算部測量的所述表面的形狀和所述內部的形狀進行合成處理，生成有關所述被拍攝體的二維圖像數據或者三維圖像數據。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像部包括：

第一攝像部，將在所述被拍攝體的所述表面反射的、來自所述光源部的測量光源光像中的第一波長頻帶的光像電轉換為測量攝像信號；以及

第二攝像部，將在所述被拍攝體的所述內部反射的、來自所述光源部的測量光源光像中的第二波長頻帶的光像電轉換為測量攝像信號，

所述運算部包括：

第一運算部，根據由所述第一攝像部轉換的測量攝像信號，對所述被拍攝體的所述表面測量第一形狀；以及

第二運算部，根據由所述第二攝像部轉換的測量攝像信號，對所述被拍攝體的所述內部測量第二形狀，

所述合成部對所述第一運算部測量的所述第一形狀以及所述第二運算部測量的所述第二形狀進行合成處理，生成所述二維圖像數據或者所述三維圖像數據。

3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，在對所述被拍攝體投放了血管造影用熒光物質時，所述第二攝像部將借助激發光截止裝置取得的熒光光像電轉換為測量攝像信號。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述光源部和所述運算部采用了利用空間編碼方法的距離測量法。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述光源部和所述運算部采用了云紋干涉法。

6.一種攝像方法，其特征在于包括：

光源步驟，對作為手術對象的被拍攝體照射具有多個頻帶的波長的光源，以便測量所述被拍攝體的形狀；

攝像步驟，將利用所述光源步驟的所述照射而在所述被拍攝體的表面和內部反射的多個頻帶的測量光源光像電轉換為多個測量攝像信號；

運算步驟，根據由所述攝像步驟轉換的所述多個測量攝像信號，測量所述被拍攝體的所述表面的形狀和所述內部的形狀；以及

合成處理步驟，對由所述運算步驟測量的所述表面的形狀和所述內部的形狀進行合成處理，生成有關所述被拍攝體的二維圖像數據或者三維圖像數據。