[發明專利]外科規劃的方法

有效

• 申請號: 201380025743.8
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN104540466B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: A.C.達維森
• 申請（專利權）人: 德普伊新特斯產品有限責任公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61C7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 葉曉勇,姜甜

相關專利申請的交叉引用

本申請要求2012年5月17日提交的美國臨時申請61/648,226的權益，該申請的內容據此全文以引用方式并入本文。

背景技術

用于正頜手術的外科規劃傳統地結合各種診斷方法，以創建外科規劃和/或構造可將外科規劃傳送至手術室中的患者的外科夾板。根據更新的方法，使用CT掃描器獲得包括患者的下頜骨、上頜骨和牙列的患者顱骨的3-D計算機斷層攝影術(CT)模型。雖然CT掃描器提供了患者骨結構的良好表示，但是它有時不能準確地表示患者的牙列(即，牙齒)。例如，由于患者牙列上或附近的牙科正畸金屬托架、牙科填料或假體，在CT模型中所表示的牙列可能被遮擋或換句話講包括“人工痕跡”。

為了創建具有患者骨結構和患者牙列兩者的良好表示的3-D計算機模型，通常通過用激光掃描器或CT掃描器掃描患者牙列的印模(即，石膏模)的陰印模來獲得患者牙列的牙計算機模型。因為掃描的是牙列的石膏模，而不是牙列本身，所以虛擬牙模型不由于金屬托架、填料或假體而被遮擋或換句話講“分散”。然后將虛擬牙模型與患者顱骨的CT模型組合，從而形成復合計算機模型，該復合計算機模型所具有的虛擬牙列沒有任何人工痕跡。復合計算機模型用于創建外科規劃和/或外科夾板。

為了將牙計算機模型與CT模型的牙列對齊，當前在患者顱骨的CT掃描和石膏模的掃描期間均使用了金屬基準標記物。然后將牙計算機模型的基準標記物與CT模型的基準標記物對齊，以形成復合計算機模型。雖然當前方法能夠形成用于創建正頜外科規劃和/或外科夾板的復合計算機模型，但是該方法是耗時的。此外，仍存在對于比當前所提供的那些更準確的外科規劃和/或外科夾板的需要。

發明內容

一種術前形成被配置成接收患者的牙列的外科夾板的方法可包括將3-D面部計算機模型和3-D牙計算機模型組合。該方法包括獲得具有至少患者的上頜骨、下頜骨和牙列的3-D面部計算機模型的步驟。3-D面部計算機模型包括第一虛擬牙列，其中3-D面部計算機模型的第一虛擬牙列的至少一部分具有限定至少一個第一基準標記物的第一虛擬表面幾何形狀。該方法還包括獲得患者牙列的表面幾何形狀的3-D口部掃描，以便產生第二虛擬牙列的步驟。第二虛擬牙列的至少一部分具有限定至少一個第二基準標記物的第二表面幾何形狀，該至少一個第二基準標記物對應于3-D面部計算機模型的至少一個第一基準標記物。第二基準標記物可與第一基準標記物對齊。在對齊步驟之后，可用第二虛擬牙列替換3-D面部計算機模型的第一虛擬牙列以形成復合3-D虛擬模型。復合3-D虛擬模型可具有處于規劃的術后構型的第三虛擬牙列。外科夾板可被定制構造成匹配規劃的術后形狀。外科夾板可具有第三虛擬牙列的至少一部分的陰印模。

附圖說明

上述概述以及以下對示例性實施例的詳細說明在結合附圖閱讀時能夠得到更好地理解。出于示出本發明的目的，附圖示出目前優選的實施例。然而，本發明不限于附圖中公開的具體手段。

圖1A為患者顱骨的復合3-D虛擬模型的透視圖，包括患者的上頜骨、下頜骨和牙列的3-D虛擬表示，上頜骨和下頜骨被定位成期望的術后形狀；

圖1B為被配置成將患者的上頜骨和下頜骨對齊于期望的術后形狀的最終外科夾板的頂部透視圖，最終外科夾板使用圖1A的復合計算機模型在術前定制構造；

圖1C為圖1B所示的最終外科夾板的底部透視圖；

圖1D為被配置成在下頜骨被對齊成其期望的術后形狀之前將患者的上頜骨對齊成其期望的術后形狀的中間外科夾板的底部透視圖，中間外科夾板使用圖1A的復合計算機模型在術前構造；

圖1E為圖1D所示的中間外科夾板的底部透視圖；

圖2A-2E示出根據一個實施例創建圖1A所示的復合3-D虛擬模型的方法的步驟；

圖3A-3E示出根據另一個實施例創建圖1A所示的復合3-D虛擬模型的方法的步驟；

圖4A為處于術前形狀的復合3-D虛擬模型的前正視圖，復合3-D虛擬模型具有虛擬上頜骨、虛擬下頜骨和虛擬牙列；

圖4B為圖4A所示的復合3-D虛擬模型的側正視圖；

圖4C為處于中間形狀的圖4A所示的復合3-D虛擬模型的前正視圖，虛擬上頜骨被重新定位成其術后形狀，而虛擬下頜骨保持處于其術前形狀；

圖4D為圖4C所示的3-D復合計算機的側正視圖；