[發明專利]借助渡越時間測量來測量起重機的懸臂長度

在審

• 申請號: 201380025706.7
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN104302570A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: R·托爾蒂
• 申請（專利權）人: 赫思曼自動化控制有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C23/90;G01S13/88;G01B21/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

技術領域

本發明涉及一種用于無磨損地確定起重機的懸臂的總長度的方法以及一種用于實施按照獨立權利要求的前序部分的特征的這樣的方法的裝置。

背景技術

為了特別是關系到安全性地運行起重機，極其重要的是了解起重機的一件式懸臂的總長度或者起重機的可伸縮式懸臂的總長度。因為允許以懸臂運行何種負載，這不僅取決于總長度而且取決于懸臂角度和必要時其它參數。

為了確定懸臂的長度、特別是在具有多個懸臂元件的可伸縮式懸臂的情況下，已經已知的是，通過在懸臂移入或者移出時帶動的繩索的長度來確定懸臂的當前長度。所述繩索在線軸上卷繞或者退繞，其中，線匝的數量是卷繞或者退繞的繩索長度的量度并且因此也間接是懸臂總長度的量度。這樣的繩索導向系統雖然在實際中證實可行，然而具有如下缺點，即，該系統在起重機的使用壽命期間受到磨損并且此外隨之帶來附加的重量。如果剛好在更大的懸臂長度的情況下應能夠以足夠的精確性確定懸臂長度，則需要采取附加的措施(例如為了阻止繩索下垂)。

由DE?102006025002A1已經已知一種用于確定起重機的懸臂的總長度的無磨損的方法。在此，懸臂長度借助于無線技術、特別是借助于RFID技術來確定。雖然系統克服了繩索導向系統的缺點，亦即，改善了精確性并且減少了重量以及消除了損耗。然而基于無線電的系統具有如下缺點，即，該系統在沒有其它附加的并且因此耗費的措施的情況下對于安全關鍵的要求不是在干擾方面安全的，因為干擾信號可能由外部(例如通過移動無線電、對講無線電和類似物)來干擾信號傳輸。因此，對于安全重要地運行起重機不能確保，懸臂長度可以利用這樣的系統可靠地確定。

發明內容

因此，本發明的任務在于，提供一種用于無磨損地確定起重機的懸臂的總長度的方法以及一種用于實施這樣的方法的裝置，利用該裝置有效地避免開頭描述的缺點。

該任務通過各獨立權利要求的特征來解決。

按照本發明的方法，其特征在于，信號在懸臂的第一點上耦入并且在懸臂的第二點上耦出，其中，總長度由信號從第一點直至第二點所需要的時間來確定。也就是說，利用渡越時間測量來確定懸臂、特別是一件式懸臂或者可伸縮式懸臂的多個懸臂元件的總長度。所述渡越時間測量是盡最大可能無干擾的、無磨損的并且明顯地減少重量。此外，僅需要對確定類型的懸臂一次性地確定渡越時間，以便接著對于相同類型的懸臂(無論是一件式懸臂還是可伸縮式懸臂)了解渡越時間并且由此在運行期間按照起重機的布置來確定懸臂長度。

在可伸縮式懸臂由多個可相對于彼此移動的懸臂元件構成時，在存在單個的懸臂元件的情況下，總長度可能根據在懸臂上構建有哪些部件而變化。這里有代表性地列舉在懸臂上安裝珩架臂尖端(Gittermastspitze)作為例子，其中，所安裝的珩架臂元件的長度對于懸臂的總長度是重要的。就此而言，概念“懸臂”也被理解為這樣的懸臂：所述懸臂不僅構成為一件式的，而且所述懸臂可以由多個部件組裝而成。所述方法在這里也提供如下可能性，即，根據懸臂的相組裝的部件(裝配狀態)確定總長度。此外，當整個懸臂由多個部件組裝而成并且接著在使用起重機之前實施渡越時間測量來求解總長度時，所述方法就是特別靈活的。接著，所求解的總長度包括到進一步計算、特別是負載力矩計算中。所述渡越時間測量的另一個優點可視為在于，當在起重機運行期間其裝配狀態、特別是懸臂的組裝變化時，就可以求解由此新產生的總長度并且可以與之前求解的總長度相比較。這在有偏差時意味著，新的總長度已改變，這可以在進一步計算負載力矩時帶入并且考慮新的總長度。因此，其它優點在于，用于無磨損地確定懸臂的總長度的方法不僅在起重機起動之前重復，而且也在運行時間期間重復。當所述裝配狀態改變時，以有利的方式每次進行該重復，以用于提高起重機的運行安全性，或者備選地并且補充于此地以確定的時間間隔(間隔)發生。

附圖說明

按照本發明的用于無磨損地確定懸臂的總長度的方法的其它實施方案在從屬權利要求中給出并且與此相關地根據附圖更詳細地闡述。

具體實施方式

在圖1和2中(詳細示出地)示意性地示出懸臂1。所述懸臂1可以構成為一件式的或者多件式的。

在圖1中示出，信號在懸臂1的端側的端部上在第一點2上耦入并且在第二點3上耦出。由信號從第一點2直至第二點3所需要的時間(必要時在考慮其它參數的情況下)可以確定懸臂1的總長度GL。在這種情況下，由在點2和3之間的渡越時間測量直接確定總長度L。