[發明專利]自行式工業機械的顯示裝置

有效

• 申請號: 201380025423.2
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN104303497B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 古渡陽一;小田尚和;清水克彥;稻野邊慶仁;石本英史
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉

1.一種自卸卡車的顯示裝置，所述自卸卡車具有：車架；設在所述車架上的左前輪、右前輪、左后輪及右后輪；和設在所述車架上的作為載貨臺的貨斗，所述自卸卡車的顯示裝置的特征在于，具有：

周邊拍攝部，其在視場中包含所述自卸卡車的下部，所述周邊拍攝部由以將所述貨斗的下部包含于視場的方式設置的后方照相機、以將所述自卸卡車的下部且所述左前輪及左后輪之間的區域包含于視場的方式設置的左方照相機、以及以將所述自卸卡車的下部且所述右前輪及右后輪之間的區域包含于視場的方式設置的右方照相機構成；

標志圖像保持部，其將所述自卸卡車的形狀標志化，并保持顯示有所述左前輪、右前輪、左后輪及右后輪的標志圖像；

視點轉換部，其對所述后方照相機所拍攝的后方圖像、所述左方照相機所拍攝的左方圖像、以及所述右方照相機所拍攝的右方圖像分別生成以成為上方視點的方式進行視點轉換后的俯瞰圖像；

下部圖像生成部，其獲取所述俯瞰圖像中的與所述貨斗的下部對應的圖像區域并生成后方下部圖像，并且獲取所述俯瞰圖像中的與所述左前輪及左后輪之間對應的圖像區域并生成左方下部圖像，獲取所述俯瞰圖像中的與所述右前輪及右后輪之間對應的圖像區域并生成右方下部圖像；

重疊處理部，其將所述標志圖像中的與所述后方下部圖像對應的區域設為后方透射區域，并且將所述標志圖像中的與所述左方下部圖像對應的區域設為左方透射區域，將所述標志圖像中的與所述右方下部圖像對應的區域設為右方透射區域，而且，將所述后方下部圖像重疊于所述后方透射區域，并將所述左方下部圖像重疊于所述左方透射區域，將所述右方下部圖像重疊于所述右方透射區域，另外，描繪所述后方透射區域的輪廓線，并描繪所述左方透射區域及右方透射區域的輪廓線；

圖像合成部，其將所述重疊處理部進行處理后的標志圖像作為中央并在其周邊配置所述俯瞰圖像來進行合成；

顯示圖像生成部，其將所述圖像合成部所合成的圖像作為一個顯示圖像而生成；以及

畫面部，其配置在所述自卸卡車的駕駛室中，并顯示所述顯示圖像生成部所生成的顯示圖像。

2.根據權利要求1所述的自卸卡車的顯示裝置，其特征在于，

所述重疊處理部以與所述標志圖像相同的方式描繪所述輪廓線。

3.根據權利要求1或2所述的自卸卡車的顯示裝置，其特征在于，

所述重疊處理部根據對所述自卸卡車的行駛進行操作的行駛操作部，而進行是否使所述后方透射區域、所述右方透射區域及所述左方透射區域分別透射的控制。