[發明專利]用于對兩點式λ傳感器的電壓偏移進行補償的方法和控制單元

有效

• 申請號: 201380025319.3
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN104271927B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: M.法伊
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D41/24;F02D41/12;G01N33/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 宣力偉,傅永霄

1.用于對兩點式λ傳感器的電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）中相對于所述兩點式λ傳感器的參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）的電壓偏移（16、17）進行補償的方法，其中所述兩點式λ傳感器布置在內燃機的排氣道中，其特征在于，針對所述兩點式λ傳感器的輸出電壓確定所述電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）的斜率或者用于所述斜率的量度，并且將其與輸出電壓相同時參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）的斜率或者用于所述斜率的量度進行比較，并且由所確定的、所述電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）的斜率或者用于所述斜率的量度與所述參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）的斜率或者用于所述斜率的量度的偏差確定所述電壓偏移（16、17）。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述兩點式λ傳感器的輸出電壓，將所測量的、對應于能夠預先給定的λ變化Δλ的、所述兩點式λ傳感器的電壓變化ΔU_mess與λ變化Δλ相同時所述參考-電壓-λ-特性曲線的參考-電壓變化ΔU_Ref進行比較，并且由所測量的電壓變化ΔU_mess與所述參考-電壓變化ΔU_Ref的偏差確定所述電壓偏移（16、17）。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，針對所述兩點式λ傳感器的整個λ范圍確定所述電壓偏移（16、17），或者針對各種不同的λ范圍確定所述電壓偏移（16、17）的值。

4.按權利要求2所述的方法，其特征在于，有針對性地設定所述能夠預先給定的λ變化Δλ，并且/或者在出現系統決定的λ變化Δλ時確定所述電壓偏移（16、17）。

5.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述兩點式λ傳感器的輸出電壓重復地確定所測量的電壓變化ΔU_mess，并且/或者在出現正的和負的能夠預先給定的λ變化Δλ時確定所測量的電壓變化ΔU_mess，并且由平均的或者經過濾波的、所測量的電壓變化ΔU_mess確定所述電壓偏移（16、17）。

6.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述兩點式λ傳感器的不同的輸出電壓來確定所測量的電壓變化ΔU_mess，并且通過比較就可信性對由此確定的電壓偏移（16、17）進行檢驗。

7.按權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述內燃機的排氣條件或者運行條件來選擇所述能夠預先給定的λ變化Δλ的量和/或種類和/或持續時間。

8.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過在對所述內燃機切斷進給時用參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）來校準所測量的、所述兩點式λ傳感器的輸出電壓這種方式對所確定的電壓偏移（16、17）進行核實。

9.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，完全或者部分地對所確定的、所述電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）的電壓偏移（16、17）進行補償并且/或者根據所述電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）的λ范圍對所述電壓偏移（16、17）進行補償。

10.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述電壓偏移（16、17）關于λ的曲線確定所述電壓偏移（16、17）的原因，并且/或者采取措施用于避免或者用于減弱所述電壓偏移（16、17）的原因。

11.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了確定所述電壓偏移（16、17）而主動地設定所述兩點式λ傳感器的預先給定的輸出電壓，或者如果所述預先給定的輸出電壓基于內燃機的所期望的運行條件設定，則對所述電壓偏移（16、17）的進行確定。

12.按權利要求3所述的方法，其特征在于，針對濃厚的以及稀薄的λ范圍（11、13）確定確定所述電壓偏移（16、17）的值。

13.控制單元，用于控制內燃機并且用于確定內燃機的排氣道中的兩點式λ傳感器的輸出電壓，其特征在于，所述控制單元設計用于設定排氣的能夠預先給定的λ變化Δλ，所述控制單元具有用于確定作為對所定義的λ變化Δλ的反應的、所述兩點式λ傳感器的電壓變化ΔU_mess的測量器件，在所述控制單元中保存了所述兩點式λ傳感器的參考-電壓-λ-特性曲線（10.2），所述控制單元具有用于將所測量的、對應于能夠預先給定的λ變化Δλ的、所述兩點式λ傳感器的電壓變化ΔU_mess與λ變化Δλ相同時所述參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）的參考-電壓變化ΔU_Ref進行比較的程序流程，并且所述控制單元具有用于由所測量的電壓變化ΔU_mess與所述參考-電壓變化ΔU_Ref的偏差確定所述兩點式λ傳感器的當前的電壓-λ-特性曲線（10.1、10.3、10.4）相對于所述參考-電壓-λ-特性曲線（10.2）的電壓偏移（16、17）的程序流程。