[發明專利]用于多點觸摸解碼的方法及系統

有效

• 申請號: 201380025260.8
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN104303137B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 蘭斯·拉蒙特;杰里·哈諾爾
• 申請（專利權）人: 密克羅奇普技術公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/044
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 沈錦華

相關專利申請案

本申請案主張2012年3月30日申請的共同擁有的第61/617,831號美國臨時專利申請案的優先權；所述案出于所有目的以引用方式并入本文中。

技術領域

本發明涉及電容性觸摸感測的解碼，特定來說，多點觸摸解碼。

背景技術

人機接口裝置包含基于使用當觸摸時改變電容值的電容性傳感器的觸摸感測表面(例如，平板、屏幕，等等)的觸摸控制系統。將觸摸傳感器上的觸摸變換為一或多個觸摸位置并不簡單。跟蹤在觸摸傳感器上的一或多個觸摸也具挑戰性。高級觸摸控制系統不僅能夠檢測在觸摸感測表面(例如觸摸屏)上的單個觸摸及/或移動，而且還可檢測所謂的多點觸摸情況，其中用戶在相應觸摸感測表面上觸摸一個以上位置及/或移動一根以上手指，例如，做手勢。

多點觸摸系統的關鍵挑戰為：低成本系統的有限處理速度，例如(舉例來說但不限于)8位微控制器架構的處理能力，這是因為這些架構可能無法進行用于處理由觸摸感測裝置產生的相應信號的高級數學運算。還可能存在受限的觸摸掃描性能，例如整個系統可能無法合理地在每一“幀”取樣觸摸傳感器或屏幕的整個平面。其它挑戰包含具有足夠程序存儲器空間以提供簡潔、模塊化且通用的觸摸位置確定程序。受限的隨機存取存儲器(RAM)空間可使得觸摸確定系統無法同時存儲觸摸檢測及其位置的多個整個“圖像”。

因此，需要改進及簡化觸摸確定方法。常規解決方案基于閾值且需要復雜計算。因此，需要更穩健且計算強度更小的觸摸確定方法。此外，存在對高質量多點觸摸解碼的需要，特定來說，可(例如但不限于)用低成本的8位微控制器架構實施的方法及/或系統。

發明內容

由本文中揭示的多點觸摸解碼方法及系統解決上文提及的問題并實現其它及進一步益處。

根據一實施例，一種用于解碼在觸摸感測表面上的多個觸摸的方法可包括以下步驟：掃描在一軸上對準的多個通道以用于確定通道的自身值；比較所述至少一個自身值以確定哪一個通道可為局部最大自身值；掃描可能具有局部最大自身值的所述至少一個通道的多個節點以確定所述節點的相互值；以及比較所述相互值以確定所述節點中的哪一者可能具有最大相互值，其中在局部最大自身值通道上具有最大相互值的節點可為潛在觸摸位置。

根據進一步實施例，所述方法可包括以下步驟：確定所述自身值中的至少一者是否可能大于自身觸摸閾值，其中如果是，那么繼續到掃描具有最大自身值的至少一個通道的多個節點的步驟，且如果否，那么作為完成而結束觸摸檢測幀。

根據進一步實施例，所述方法可包括以下步驟：確定至少一個自身值的左及右斜率值，其中：所述左斜率值可等于至少一個自身值減去在所述至少一個通道的左邊的通道的自身值，且所述右斜率值可等于所述至少一個自身值減去在所述至少一個通道的右邊的通道的自身值。

根據進一步實施例，所述方法可包括以下步驟：確定所述左斜率值是否可能大于零(0)，且所述右斜率值是否可能小于零(0)，其中如果是，那么返回到掃描所述至少一個通道的多個節點的步驟，且如果否，那么繼續到下一步驟；確定所述左斜率值是否可能大于零(0)且大于右斜率值，其中如果是，那么返回到掃描所述至少一個通道的所述多個節點的步驟，且如果否，那么繼續到下一步驟；確定所述左斜率值是否可能小于零(0)且大于右斜率值的一百分比，其中如果是，那么返回到掃描所述至少一個通道的多個節點的步驟，且如果否，那么繼續到下一步驟：確定是否可能存在另一自身值，其中如果是，那么使用另一自身值返回到確定所述自身值中的至少一者是否可能大于自身觸摸閾值的步驟，且如果否，那么作為完成而結束觸摸檢測幀。

根據進一步實施例，所述方法可包括以下步驟：確定所述相互值中的至少一者是否可能大于相互觸摸閾值，其中如果是，那么繼續到掃描具有最大自身值的所述至少一個通道的多個節點的步驟，且如果否，那么作為完成而結束觸摸檢測幀。

根據進一步實施例，所述方法可包括以下步驟：確定下一斜率值，其中所述下一斜率值可等于當前相互值減去下一節點的下一相互值；以及確定前一斜率值，其中所述前一斜率值可等于當前相互值減去前一節點的先前相互值。