[發明專利]用于車輛的投影虛擬輸入系統

在審

• 申請號: 201380025231.1
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104508598A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: M·羅斯哈默
• 申請（專利權）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60K37/00;G06F3/0481;G06F3/0488
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎;王英

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求前序部分所述的輸入系統和與這樣的輸入系統相關聯的方法。

本發明具體涉及用于車輛的輸入系統和方法，所述系統和方法幫助控制車輛上的系統和功能。

背景技術

在現代貨車中，存在駕駛員或者乘客期望能夠從駕駛員座椅、從乘客座椅或從車上以及車周圍的其他位置(例如從床或車輛外面)能夠使用的多個系統或功能。這樣的些系統或功能的示例范例包括：照明、加熱系統、收音機、電視TV和多媒體，以及例如對貨車氣動懸掛架的調整，例如結合對拖車的栓掛。

當前是這樣來滿足這種期望的，即通過將按鈕和控制布置在車輛中以及與車輛相連接的若干位置中，以使得即使用戶不坐在駕駛員座位上也能夠使用系統和功能。例如，可以從靠近床的面板控制內部照明。另一范例是用于調整氣動懸掛的遠程控制，所述遠程控制能在乘客座椅處訪問，以使得它可以在檢查發生時進行。這樣的遠程控制通常借助于線纜連接。

用于車輛中的輸入接口具有許多范例，下面將簡要地討論若干不同的系統。

US?7248151涉及用于車輛的虛擬鍵盤，所述鍵盤結合控制車輛的各個功能來使用，例如解鎖車輛。例如，將鍵盤投影在車輛的側窗上。檢測器和處理器被布置為檢測姿勢并且識別鍵盤上執行的姿勢。例如，檢測器可以包括相機或紅外探測器。

US?7050606涉及用于檢測和識別手勢的系統，所述系統尤其適合于控制車輛的各個功能。例如，這些功能屬于加熱、空調、照明、CD/收音機設定等。

US?2011/0286676描述了用于車輛的系統和相關方法，以便于檢測和識別三維姿勢。根據所述方法中的一個，步驟包括：從傳感器接收一個或多個未處理的圖像數據幀；處理并且組合多個幀以，便于識別車輛中的用戶的身體部分，并且計算用戶手末端的位置；確定手是否執行了動態的或靜態的姿勢；接收與若干存儲的姿勢向對應的命令；并且執行該命令。

這里還參考A.Riener和M.Rossbory的文章“Nature?and?Intuitive?Hand?Gestures：A?Substitute?for?Traditional?Vehicle?Control”，2011年11月29日-12月2日公布在Automotive?UI'II，Salzburg，Austria，Adjunct?Proceedings中。該文章描述了一個測試，在所述測試中駕駛員借助于姿勢給出指令以控制若干功能。在所述測試中，采用了視頻游戲中使用的許多技術，并且是尤其用于Xbox游戲控制臺的微軟Kinect。在所述測試中，當手保持在變速桿(gearshift)附近時執行的手勢被識別。相機形式的檢測器被安裝在頂棚，并且被調節為捕獲在排擋桿周圍區域中的手的運動。

微軟Kinect是這樣一種系統，其主要被適配為游戲領域，并且需要傳感器與顯示器結合布置，其中，傳感器包括在特殊的軟件的幫助下檢測用戶的三維運動并且在其它物體當中識別用戶的臉的相機和3D傳感器。Kinect系統因此用在Xbox游戲控制臺中以及其它地方。三維傳感器包括與有單色CMOS傳感器組合的紅外激光投影儀，所述紅外激光投影儀可以在日光狀況下檢測三維視頻數據。3D傳感器的感測距離可以被調節，并且軟件可以取決于正在玩哪個游戲并且取決于游戲者的物理環境來校準傳感器，以使得家具和其它障礙物可以被考慮。該系統實現了先進的運動識別，并且可以同時跟蹤兩個活動的游戲者的移動，因此可以通過評估每個游戲者的多達兩個關節的運動步驟來進行運動分析。

Kinect系統傳感器以30Hz的幀率輸出視頻信號。具有RGB信號的視頻流使用帶有顏色過濾器的8-位VGA分辨率(640*480像素)，而針對3D效果的單色視頻流具有提供具有2048個等級的靈敏度的11位VGA分辨率(640*480像素)。當Kinect傳感器與Xbox軟件結合使用時，Kinect傳感器在1.2至3.5米的距離范圍內工作，但可以給出從0.7到6.0米的擴展范圍。傳感器具有57°的水平檢測角度和43°的垂直檢測角。接著該傳感器可以沿水平方向旋轉27°。

為了使得車輛的駕駛員能夠采用在現代貨車中當前找到的許多不同的系統和功能，在車輛中布置了大量按鈕和控制，不僅與駕駛員座椅連接，還與例如床連接并且是遠程控制的形式。這些按鈕和控制通常需要單獨的線纜線路，這使它們的安裝復雜并且需要高成本。此外，有時車輛駕駛員難以知曉給定的功能的按鈕被定位在那里。

本發明的目的是提供一種經改進的輸入接口，所述輸入接口更加地用戶友好并且為汽車制造商提供成本節約。

發明內容