[發明專利]具有可移除的灰塵容器的機器人真空吸塵器

有效

• 申請號: 201380025222.2
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN104302219A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: J·J·G·韋恩古爾奧普尼杰休伊斯;G·A·布朗;G·簡森斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A47L9/14
• 分類號: A47L9/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

技術領域

本發明涉及一種具有內部的、可移除的灰塵容器的機器人真空吸塵器。

背景技術

機器人真空吸塵器(RVC)是本領域公知的，并且通常旨在自主地-即沒有人監督或指導地移動通過房子的房間。因此RVC的外部形狀是特別重要的。畢竟，任何形成潛在的接合點的凹部或凸起都可能導致RVC抓住某物，例如一件家具，并且被卡住。如果在這種情況下，RVC無法釋放自身，在它能繼續工作之前，它可能必須由其所有者手動地釋放。因此，對光滑外形的呼吁主要是功能問題，但需要指出的是它可能很符合美觀愉悅的“整潔設計”的一般追求。

然而，同時，RVC可裝配有需要定期排空的內部的、可移除的灰塵容器。為了有利于從RVC的外殼中移除灰塵容器，灰塵容器可設有手柄或其他可手握持的特征。這樣的特征的明顯缺點是它增加了在操作過程中RVC被意外纏住的風險。至少在一些設計中，這種風險可以通過提供呈可折疊形式的特征而被減輕，該特征例如為可以向下折疊進入RVC的外殼的外壁中的相應凹部內的鉸接的灰塵容器手柄。不幸的是，這樣的解決方案從美學的觀點來看是很難令人滿意的，特別是因為它們可能排他地涉及到灰塵容器的技術移除功能，卻會在RVC的可見外表面留下額外的和可感知的接縫或凹槽。

發明內容

本發明的一個目的是克服或減輕上述問題，并提供一種解決方案，使得能夠以最低限度的與移除功能相關的、向外可見的特征構造具有容易移除的灰塵容器的機器人真空吸塵器。

為此，本發明的第一個方面是針對機器人真空吸塵器(RVC)。RVC可以包括外殼，該外殼限定具有位于外殼的外表面中的灰塵容器接收開口的灰塵容器接收隔室。RVC還可以包括灰塵容器，該灰塵容器被配置成通過灰塵容器接收開口被可移除地接收在灰塵容器接收隔室內部，使得，在操作地被接收的狀態下，灰塵容器的外推面與外殼的外表面齊平延伸，而在可移除地被接收的狀態下，灰塵容器的外推面向外突出超過所述外殼的所述外表面。RVC還可以包括推-推機構，其被配置為當灰塵容器的外推面第一次被向內推入外殼并被釋放時，保持被接收的灰塵容器處于可操作地被接收狀態；并且當第二次被向內推入外殼并且被釋放時，迫使灰塵容器從可操作地被接收狀態進入可移除地被接收狀態。也就是說，該推-推機構可以被配置為交替地保持被接收的灰塵容器處于可操作地被接收狀態和可移除地被接收狀態，并通過將灰塵容器的外推面向內按壓入外殼并隨后釋放它，使得能夠在這些被接收狀態之間進行切換。

因此，目前被公開的RVC可以包括可移除的灰塵容器，其在操作過程中，可以沉入設置在外殼中的灰塵容器接收隔室。在這種操作地被接收狀態下，可以是平滑的，并且例如是平坦的灰塵容器的外推面可以與外殼的限定灰塵容器接收開口的外表面齊平地安置。在一個優選實施例中，外推面可優選地基本上覆蓋整個開口，即至少其面積的90％，很像蓋子，以便從視線中撤回開口。當期望從外殼中移除灰塵容器時，用戶可以向下按壓在其推面上。在隨后釋放時，該推-推機構可以導致灰塵容器彈出進入其可移除地被接收狀態，在該狀態下灰塵容器可以被用手握持并從外殼中被提起。因此，RVC實現了可移除的灰塵容器，而無需永久可見或可接合的把手，從而既使功能上平滑和又使美學上令人愉塊的設計成為可能。

灰塵容器接收開口原則上可以設置在外殼的任何外表面上，例如其底面或側面。然而，在一個優選實施例中，灰塵容器接收開口可以設置在外殼的頂面，即在該機器人真空吸塵器正常操作過程中面朝上的表面上，從而保證容易且直接地接近正常地被封閉在開口的周向邊緣內的推面。

當灰塵容器處于其可移除地被接收狀態時，它可以由使用者用手握持并從灰塵容器接收隔室整個被提起。為了使得能夠握持容器，灰塵容器，特別是其推面，可能必須充分突出超過提供了灰塵容器接收開口的外殼的外表面。在一個優選實施例中，在可移除地被接收狀態下，推面可從所述外表面突出至少5毫米，并且更優選為至少10毫米。

此外，灰塵容器可以限定周向區域，該周向區域在可移除地被接收狀態下在灰塵容器的推面的周向邊緣和外殼的外表面中的灰塵容器接收開口的周向邊緣之間延伸，該周向區域可以限定握持增強表面特征。在一個實施例中，握持增強表面特征可包括高摩擦或粗糙(防滑)表面，例如橡膠表面。在另一實施例中，握持增強表面特征可包括表面突起和表面凹陷中的至少一者，諸如周向凹部或肋。表面突起和表面凹陷中的至少一者的特征相對于高摩擦表面的優點是，它們可以減少由于周向區域和灰塵容器接收隔室的內壁之間的摩擦，灰塵容器卡在灰塵容器接收隔室內的風險。