[發(fā)明專利]自動化灌溉水渠的監(jiān)控有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380024825.0 | 申請日： | 2013-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN104321705B | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S.喬伊;M.W.坎托尼;P.M.道爾;M.P.卡尼 | 申請（專利權(quán)）人： | 魯比康研究有限公司;墨爾本大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/00 | 分類號： | G05B19/00;E03B11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 熊雪梅 |
| 地址： | 澳大利亞*** | 國省代碼： | 澳大利亞;AU |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制系統(tǒng) 調(diào)節(jié)器 流體網(wǎng)絡(luò) 流體輸送 計算機控制 液位 客戶 定時測量 開放位置 控制提供 使用數(shù)據(jù) 收集數(shù)據(jù) 限制條件 監(jiān)控層 流體流 日程表 水力 水渠 自動化 灌溉 上游 監(jiān)控 預(yù)測 分析 網(wǎng)絡(luò) | ||
1.一種通過計算機控制的流體網(wǎng)絡(luò)將流體輸送至至少一個客戶的方法，所述流體網(wǎng)絡(luò)具有多個調(diào)節(jié)器，用于控制沿著所述流體網(wǎng)絡(luò)的流體流以將預(yù)定量的流體輸送至所述至少一個客戶，所述網(wǎng)絡(luò)包括用于在計算機控制下打開和關(guān)閉所述調(diào)節(jié)器的第一控制系統(tǒng)、作為監(jiān)控層的第二控制系統(tǒng)，和與所述第一和第二控制系統(tǒng)交互的第三控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：
所述第一控制系統(tǒng)基于對各調(diào)節(jié)器上游和下游的液位及各調(diào)節(jié)器開放位置的定時測量來收集數(shù)據(jù)，使用數(shù)據(jù)分析來提供用于預(yù)測在調(diào)節(jié)器之間的各液位的各模型；
所述第二控制系統(tǒng)與所述第一控制系統(tǒng)交互，以基于限制條件和未來流需求對由所述第一控制系統(tǒng)對所述調(diào)節(jié)器的控制提供調(diào)整；和
所述第三控制系統(tǒng)處理來自所述至少一個客戶的流體輸送需求，以基于所述流體網(wǎng)絡(luò)的水力容量來提供流需求輸送日程表。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二控制系統(tǒng)使用模型預(yù)測控制來提供搶先控制。
3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一控制系統(tǒng)包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集SCADA接口，它收集所述數(shù)據(jù)，用于通過使用基于系統(tǒng)識別技術(shù)的管道網(wǎng)絡(luò)模型來校準和持續(xù)微調(diào)計算機控制的流體網(wǎng)絡(luò)。
4.一種用于通過計算機控制的流體網(wǎng)絡(luò)將流體輸送至至少一個客戶的輸送系統(tǒng)，所述流體網(wǎng)絡(luò)具有多個調(diào)節(jié)器，用于控制沿著所述流體網(wǎng)絡(luò)的流體流以將預(yù)定量的流體輸送至所述至少一個客戶，所述網(wǎng)絡(luò)包括用于在計算機控制下打開和關(guān)閉所述調(diào)節(jié)器的第一控制系統(tǒng)、作為監(jiān)控層的第二控制系統(tǒng)，和與所述第一和第二控制系統(tǒng)交互的第三控制系統(tǒng)，其中所述第一控制系統(tǒng)基于對各調(diào)節(jié)器上游和下游的液位及各調(diào)節(jié)器開放位置的定時測量來收集數(shù)據(jù)，所述第一控制系統(tǒng)適配為使用數(shù)據(jù)分析來提供用于預(yù)測在調(diào)節(jié)器之間的各液位的各模型，所述第二控制系統(tǒng)與所述第一控制系統(tǒng)交互，以基于限制條件和未來流需求對由所述第一控制系統(tǒng)對所述調(diào)節(jié)器的控制提供調(diào)整，所述第三控制系統(tǒng)處理來自所述至少一個客戶的流體輸送需求，以基于所述流體網(wǎng)絡(luò)的水力容量來提供流需求輸送日程表。
5.如權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述第二控制系統(tǒng)使用模型預(yù)測控制來提供搶先控制。
6.如權(quán)利要求4或5所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述第一控制系統(tǒng)包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集SCADA接口，它收集所述數(shù)據(jù)，用于通過使用基于系統(tǒng)識別技術(shù)的管道網(wǎng)絡(luò)模型來校準和持續(xù)微調(diào)計算機控制的流體網(wǎng)絡(luò)。
7.一種通過計算機控制的流體網(wǎng)絡(luò)將流體輸送至至少一個客戶的方法，所述流體網(wǎng)絡(luò)具有多個調(diào)節(jié)器，用于控制沿著所述流體網(wǎng)絡(luò)的流體流以將預(yù)定量的流體輸送至所述至少一個客戶，所述網(wǎng)絡(luò)包括用于在計算機控制下打開和關(guān)閉所述調(diào)節(jié)器的第一控制系統(tǒng)和作為監(jiān)控層的第二控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：
所述第一控制系統(tǒng)基于對各調(diào)節(jié)器上游和下游的液位及各調(diào)節(jié)器開放位置的定時測量來收集數(shù)據(jù)，使用數(shù)據(jù)分析來提供用于預(yù)測在調(diào)節(jié)器之間的各液位的各模型；和
所述第二控制系統(tǒng)與所述第一控制系統(tǒng)交互，以基于限制條件和未來流需求對由所述第一控制系統(tǒng)對所述調(diào)節(jié)器的控制提供調(diào)整，所述第二控制系統(tǒng)憑借所測量的流體水位和流信息，而獲得第一控制系統(tǒng)的狀態(tài)估值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括與所述第一和第二控制系統(tǒng)交互的第三控制系統(tǒng)，所述第三控制系統(tǒng)處理來自所述至少一個客戶的流體輸送需求，以基于所述流體網(wǎng)絡(luò)的水力容量來提供流需求輸送日程表。
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