[發(fā)明專利]具有電輔助驅(qū)動裝置的車輛尤其是自行車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380024614.7 | 申請日： | 2013-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN104284833B | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅爾夫·施特羅特曼 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅爾夫·施特羅特曼 |
| 主分類號： | B62M6/40 | 分類號： | B62M6/40;B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德國薩*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 輔助 驅(qū)動 裝置 車輛 尤其是 自行車 | ||
1.一種車輛，包括需要通過肌肉力量操縱的曲柄連桿機構(gòu)(1)，該曲柄連桿機構(gòu)與至少一個被驅(qū)動的車輪(5)處于可松開的驅(qū)動連接，并且所述車輛包括輔助所述曲柄連桿機構(gòu)(1)的電輔助驅(qū)動裝置(6)，當(dāng)松開曲柄連桿機構(gòu)(1)和車輪(5)之間的驅(qū)動連接時，所述車輛能僅通過所述輔助驅(qū)動裝置(6)被驅(qū)動，其特征在于，用于輔助驅(qū)動裝置(6)的控制裝置(11)與探測曲柄連桿機構(gòu)力矩的傳感器(14)相連并且與探測曲柄旋轉(zhuǎn)運動的運動學(xué)參數(shù)的傳感器(15)相連，所述運動學(xué)參數(shù)是曲柄轉(zhuǎn)速，并且在預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，在松開驅(qū)動連接的情況下，所述控制裝置(11)從至少根據(jù)探測的曲柄驅(qū)動力矩對輔助驅(qū)動裝置的控制過渡到至少根據(jù)探測的曲柄轉(zhuǎn)速對輔助驅(qū)動裝置的控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)置用于松開驅(qū)動連接的裝置。
3.按照權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述用于松開驅(qū)動連接的裝置用于依據(jù)運動學(xué)參數(shù)使離合器或飛輪脫耦。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，在預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，在使飛輪脫耦的情況下，所述控制裝置(11)從至少根據(jù)探測的曲柄驅(qū)動力矩對輔助驅(qū)動裝置的控制過渡到至少根據(jù)探測的曲柄轉(zhuǎn)速對輔助驅(qū)動裝置的控制。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，在高于為所述控制過渡預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，所述控制裝置(11)根據(jù)連續(xù)探測的曲柄轉(zhuǎn)速按照在曲柄轉(zhuǎn)速和輔助驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速之間的預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系來設(shè)定輔助驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。
6.按照權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，基于所述預(yù)設(shè)的關(guān)系，所述輔助驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速相對于相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)速以斜率大于1的方式上升。
7.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，所述電輔助驅(qū)動裝置包括電機(6)，該電機的轉(zhuǎn)子與車輛的被驅(qū)動的車輪(5)處于剛性的、不僅適用于傳遞驅(qū)動力矩而且也適用于傳遞制動力矩的驅(qū)動連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)置用于在松開驅(qū)動連接時產(chǎn)生曲柄制動力矩的裝置。
9.按照權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述用于在松開驅(qū)動連接時產(chǎn)生曲柄制動力矩的裝置具有在離合器或飛輪前面設(shè)置的、能作為發(fā)電機工作的另外的電機(7)。
10.按照權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，在低于預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，所述另外的電機(7)能作為輔助曲柄驅(qū)動裝置的電動機工作。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的車輛，其特征在于，在高于預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，所述另外的電機(7)設(shè)置用于為電輔驅(qū)動裝置的蓄能器(12)充電。
12.按照權(quán)利要求9或10所述的車輛，其特征在于，在高于預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速時，所述另外的電機(7)直接地為電輔助驅(qū)動裝置提供工作電流。
13.按照權(quán)利要求9或10所述的車輛，其特征在于，所述另外的電機在相反的曲柄轉(zhuǎn)動方向時建立制動力矩以模擬倒輪閘。
14.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的曲柄轉(zhuǎn)速是可變的。
15.按照權(quán)利要求14所述的車輛，其特征在于，用于控制的函數(shù)關(guān)系是可變的。
16.按照權(quán)利要求15所述的車輛，其特征在于，用于控制的各轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系是可變的。
17.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，車輛是自行車。
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