[發明專利]確定永磁電機的轉子位置的方法

有效

• 申請號: 201380024002.8
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN104285368B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: C.貝特曼
• 申請（專利權）人: 戴森技術有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P6/185;H02P6/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 陳钘

1.一種確定永磁電機的轉子位置的方法，該方法包括當在第一速度范圍內旋轉時采用第一方案來確定轉子的位置，和當在第二速度范圍內旋轉時采用第二方案來確定轉子的位置，其中

第一方案包括：相繼地激勵和續流電機的繞組；在激勵或續流過程中測量取決于繞組中的電流變化速率的參數；比較測量的參數與閾值；和當測量的參數小于或大于閾值時確定轉子處于預定位置處，和

第二方案包括：產生具有與跨繞組的電壓成比例的電壓的信號；產生具有取決于繞組中的電流變化速率的電壓的另一信號；比較該信號和該另一信號的電壓；和在該信號和該另一信號的電壓相對應時確定轉子處于預定位置處。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，測量或比較參數在確定轉子處于預定位置處之后停止一停止時段。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，該方法包括響應于轉子的速度中的變化而調節所述停止時段。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，該方法包括響應于轉子的速度中的增大而減小所述停止時段。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法包括響應于轉子的速度中的變化而調節所述閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，繞組通過激勵電壓被激勵，并且所述閾值取決于激勵電壓的幅值。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，當繞組中感應出的反電動勢的幅值為零時，所述信號和所述另一信號的電壓相對應。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，產生所述另一信號包括：產生臨時信號，該臨時信號具有與繞組中的電流成比例的電壓；和將該臨時信號微分。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二方案包括激勵和續流繞組，以及僅在激勵過程中在所述信號和所述另一信號的電壓相對應時確定轉子處于預定位置處。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述繞組通過激勵電壓激勵，并且所述方法包括：限定速度閾值，該速度閾值取決于激勵電壓的幅值；和當轉子的速度超過速度閾值時，在第一方案和第二方案之間切換。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，對于較低的激勵電壓限定較低的速度閾值。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述繞組通過激勵電壓被激勵，并且所述第一速度范圍和第二速度范圍中的至少一個由激勵電壓的幅值限定。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，響應于較高的激勵電壓，較高的數值被限定用于第一速度范圍的上限值以及第二速度范圍的下限值中的至少一個。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一速度范圍低于所述第二速度范圍。

15.一種控制無刷永磁電機的方法，該方法包括根據權利要求1至14中任一項所述的方法確定電機轉子的位置，和響應于確定轉子處于預定位置處，變換繞組的電流方向。

16.一種用于無刷永磁電機的控制系統，該控制系統執行權利要求1至14中任一項所述的方法。

17.一種電機系統，包括無刷永磁電機和根據權利要求16所述的控制系統。

18.根據權利要求17所述的電機系統，其中，所述電機包括單相繞組。