[發明專利]物體的鎖定/解鎖系統及該物體的安裝/拆卸裝置和方法

有效

• 申請號: 201380023671.3
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN104271378B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: J·普瓦洛;G·穆洛托;S·特倫廷;B·埃斯康德
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60S5/06;H01M2/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王瓊

技術領域

本發明涉及一種用于對物體，例如電動或混合動力機動車輛底盤的結構之下的該車輛的驅動引擎的電力電池進行鎖定和/或解鎖的系統，該系統包括多個鎖件從而確保在該結構之下固定該物體。

本發明還涉及一種用于對結構之下的物體進行安裝和/或拆卸的裝置，該裝置包括這樣的一個鎖定和/或解鎖系統以及多個致動工具，這些致動工具是與該結構以及該物體分開的以便致動這些鎖件。本發明還涉及一種用于對結構之下的物體進行拆卸的方法以及一種用于對其進行安裝的方法。

背景技術

某些機動車輛，如電動車輛或混合動力車輛，包括對一臺電驅動引擎提供動力的、電力電池的類型的能量容器。在下面的說明中，為簡化起見，術語“電池”用來在廣泛意義上指代用于對車輛的電驅動引擎提供動力的任何電力容器。可能有益的是在該電池的能量水平變低時用一個新的充好電的電池來更換這個電池。這可以在更換站點中進行，例如在類似于對與熱力發動機相關聯的油箱進行加注的服務站的一個站點。

從文件US 2011/223459中已知一種用于安裝和拆卸至少部分電動的車輛上的電池的方法。大量鎖定單元被安裝在車輛上，這些鎖定單元可以是單獨控制的，并且每個鎖定單元都包括一個被設計成要與電池聯接或要與該電池解除聯接的固定鉤。該方法包括致動這些鎖定單元中的每一個鎖定單元，以便樞轉對應的鉤從而與電池接合或與其脫離接合。該方法包括對每個鎖定單元中的鉤的位置進行測量的步驟，以便根據其鉤的位置單獨地控制每個鎖定單元從而使所有鉤的位置同步。這個解決方案的一個主要缺點是沒有對車輛找平，這樣就有必要在車輛中安裝一個復雜的致動機構(至少一臺電動機和大量傳動軸)以便控制這些鉤的運動和自動地釋放電池。這種解決方案的成本是非常高的，通常是高不可及的，并且對于客戶而言是不能收回的。這種復雜性使這種解決方案變得不可靠并且意味著所述解決方案的作用也不是非常魯棒的。

對于實施這樣一種電池更換概念而言另外的困難所在于的事實是存在著許多可能包括不同類型的、且被不同地固定在機動車輛上的電池的機動車輛。由于手動解決方案的成本以及這些電池的重量，增加用于安裝和拆卸這些不同類型電池的系統或者將電池放置在適當位置的手動解決方案都不是經濟可行的。因此對于通用的且能夠被標準化的安裝/拆卸方案存在需要。

發明內容

為了使電池更換方案的簡單開發變得可能，必需使這些解決方案的作用可靠、魯棒、柔性和通用，而同時還限制其成本。

本發明的目標是提供一種有可能克服先前提到的這些問題的安裝和/或拆卸解決方案。具體地講，本發明提出一種簡單、可靠且魯棒、柔性且通用而且還同時經濟的解決方案。

本發明的第一方面涉及一種用于對物體，例如電動或混合動力機動車輛底盤的結構之下的該車輛的驅動引擎的電力電池進行鎖定和/或解鎖的系統，該系統包括多個鎖件從而確保將該物體固定在該結構之下，這些鎖件被緊固到該物體和/或該結構上并且每個鎖件一方面都包括一個鉤并且另一方面都包括一個傳動裝置，該鉤被配置成在該結構方向上抽拉該物體而對插入在該物體與該結構之間的一個可彈性變形器件進行壓縮并且在該抽拉行程結束時相對于該結構支撐該物體，該傳動裝置在該抽拉行程中驅動該鉤并且被配置成是由與該結構以及該物體分開的一個致動工具來致動的。

該鉤可以被配置成在對該結構之下的物體進行支撐的一個鎖定構形與相對于該結構釋放該物體的一個解鎖構形之間變化，并且在進入該鎖定構形時相對于該結構對該物體施加一個抽拉力從而在該抽拉行程上實施所述抽拉，該抽拉力在該抽拉行程的整個行程或部分行程上使該可彈性變形器件逐步變形并且該可彈性變形器件施加與該抽拉力相等且相反的一個返回力。

每個鉤可以包括一個安全機構，該安全機構在其中禁止該鎖件從一種構形進入另一種構形的鎖止構形與其中允許該鎖件從一種構形進入另一種構形的非鎖止構形之間變化。

該傳動裝置可以包括一個蝸桿以及與該蝸桿接合的一個小齒輪，該鉤是與該小齒輪整體形成的。

蝸桿可以包括屬于該致動工具的旋緊和/或旋松元件從與該結構相反的一側可觸及的、在該鎖件之下的一個頭部。

該安全機構可以包括被配置成防止該蝸桿意外旋轉的多個鎖止元件。

該系統可以包括至少三個鎖件，每個鎖件都包括多個支承元件，這些支承元件旨在通過接觸而與屬于該致動工具的多個支承元件合作以便使該結構關于該結構的縱向軸線和/或關于該結構的橫向軸線找平并且可沿該結構的豎直軸線提升該結構到不依賴于該結構的高度上。