[發明專利]用于確定機動車輛的電動機器的轉子與定子之間的角偏差的方法

有效

• 申請號: 201380022855.8
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN105103433B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: E·尼格雷
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P21/32;H02P21/18;G01D5/12;G01B7/30
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 李崢,于靜

1.一種用于確定電動機器的轉子與定子之間的角偏差的方法，該轉子被供應有一個轉子勵磁電流和電壓，該定子的三相供應有定子相電流和電壓，其特征在于，該方法包括以下步驟：

驗證該電動機器正處于停機，

將一個轉子勵磁信號持續施用一段能夠導致該轉子部分磁化的時間段，

施用能夠導致該轉子激活并快速去磁的一個轉子去勵磁信號，同時在該去磁過程中測量這些定子相電流，并且同時在該定子的這些相之間維持零電壓，

對應于通過施用帕克-克拉克變換測量的這些定子相電流并且根據該轉子的電氣位置的測量值來確定多個正向定子電流和多個正交定子電流，

確定這些正向定子電流之間的和這些正交定子電流之間的最大值，

如果該正交定子電流的最大值的絕對值大于一個閾值則發送一個角設定錯誤信號，

通過計算該正交定子電流的最大值與該正向定子電流的最大值的比的反正切值來確定一個單位為弧度的角偏差校正值。

2.如權利要求1所述的方法，其中該轉子的部分磁化是通過致使出現大于一個磁化閾值電流的一個轉子勵磁電流來實現的。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中該轉子的去磁是通過致使該轉子勵磁電流減小至低于一個去磁閾值來實現的。

4.如權利要求1或2所述的方法，其中該轉子勵磁信號和該轉子去勵磁信號是多個轉子勵磁電流或多個轉子勵磁電壓。

5.如權利要求1或2所述的方法，其中該轉子勵磁信號和該轉子去勵磁信號形成選自以下圖形中的一種圖形，即：矩形、三角形、正弦曲線或狄拉克形狀。

6.如權利要求1或2所述的方法，其中當該轉子勵磁電流為零時，在去磁結束時確定了這些正向定子電流的和這些正交定子電流的最大值。

7.如權利要求1或2所述的方法，其中當該勵磁電流達到一個可調節閾值時，在開始磁化時確定了這些正向定子電流的和這些正交定子電流的最大值。