[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380022815.3
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN104303614A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田一亮
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及元件安裝裝置，尤其是涉及具備拍攝元件的攝像部的元件安裝裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有具備拍攝元件的攝像部的元件安裝裝置。這樣的元件安裝裝置例如在日本特開2010-16115號公報(bào)中公開。

在上述日本特開2010-16115號公報(bào)中公開了一種元件安裝系統(tǒng)(元件安裝裝置)，具備：經(jīng)由以兩列配置的多個(gè)吸嘴來吸附元件的安裝頭(頭部)；及在使安裝頭在沿著吸嘴列的方向上移動(dòng)的同時(shí)拍攝由吸嘴吸附的元件的快門相機(jī)(攝像部)。該元件安裝系統(tǒng)在使相機(jī)的攝像中心配置在呈交錯(cuò)狀排列的兩列吸嘴之間(從吸嘴的中心偏離的位置)的狀態(tài)下，在兩列吸嘴的元件的一次的掃描動(dòng)作(使安裝頭通過相機(jī)上方的動(dòng)作)中，交替地拍攝(偏置拍攝)由不同列的吸嘴保持的元件。由此，縮短元件的攝像時(shí)間(攝像動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間)。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-16115號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

發(fā)明要解決的課題

然而，在上述日本特開2010-16115號公報(bào)的元件安裝系統(tǒng)(元件安裝裝置)中，能夠縮短元件的攝像時(shí)間，另一方面，始終在相機(jī)的攝像中心從吸嘴的中心(元件的大致中心)偏置(偏離)的狀態(tài)下拍攝元件，因此當(dāng)使用其攝像結(jié)果來識(shí)別元件的吸附狀態(tài)(元件的吸附位置、吸附姿態(tài)等的狀態(tài))時(shí)，可認(rèn)為存在由于照明而相對于實(shí)際的吸附狀態(tài)偏離地識(shí)別(誤識(shí)別)的情況。尤其是由于BGA等球元件識(shí)別下表面的球的情況和該球?yàn)閳A形的情況而發(fā)生偏差。

本發(fā)明為了解決上述那樣的課題而作出，本發(fā)明的1個(gè)目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)元件的攝像時(shí)間的縮短并抑制元件的識(shí)別精度下降的元件安裝裝置。

用于解決課題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方案的元件安裝裝置具備：頭部，多個(gè)吸嘴以俯視觀察下彼此沿第一方向錯(cuò)開的狀態(tài)安裝，并能夠?qū)⒔?jīng)由多個(gè)吸嘴吸附的元件安裝于基板；攝像部，一邊使頭部沿著俯視觀察下與第一方向大致正交的第二方向相對移動(dòng)一邊拍攝由頭部吸附的元件；及控制部，進(jìn)行根據(jù)攝像對象的元件來切換相機(jī)中心攝像和偏置攝像的控制，該相機(jī)中心攝像是在第一方向上使攝像部的攝像中心與吸嘴的中心大體一致的狀態(tài)下一邊使頭部相對于攝像部沿第二方向相對移動(dòng)一邊拍攝元件，該偏置攝像是在第一方向上使攝像部的攝像中心與吸嘴的中心偏置預(yù)定距離的狀態(tài)下一邊使頭部相對于攝像部沿第二方向相對移動(dòng)一邊拍攝沿第一方向錯(cuò)開的多個(gè)元件。

在本發(fā)明的一方案的元件安裝裝置中，如上述那樣，設(shè)置進(jìn)行根據(jù)攝像對象的元件來切換相機(jī)中心攝像和偏置攝像的控制的控制部，該相機(jī)中心攝像是在第一方向上使攝像部的攝像中心與吸嘴的中心大體一致的狀態(tài)下一邊使頭部相對于攝像部沿第二方向相對移動(dòng)一邊拍攝元件，該偏置攝像是在第一方向上使攝像部的攝像中心與吸嘴的中心偏置預(yù)定距離的狀態(tài)下一邊使頭部相對于攝像部沿第二方向相對移動(dòng)一邊拍攝沿第一方向錯(cuò)開的多個(gè)元件，由此，根據(jù)攝像對象的元件，能夠?qū)⑾鄼C(jī)中心攝像與偏置攝像區(qū)分使用。由此，對于即使在偏置攝像中識(shí)別精度也不怎么下降的元件，能夠通過偏置攝像在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行元件的攝像，并且對于在偏置攝像中識(shí)別精度下降較大的元件，能夠通過相機(jī)中心攝像來拍攝元件。因此，在該元件安裝裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)元件的攝像時(shí)間(攝像動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間)的縮短，并抑制元件的識(shí)別精度下降。

在上述一方案的元件安裝裝置中，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為：對于攝像對象的元件，基于相機(jī)中心攝像的攝像結(jié)果及偏置攝像的攝像結(jié)果，算出偏置攝像相對于相機(jī)中心攝像的元件識(shí)別偏差量，并基于算出的元件識(shí)別偏差量，進(jìn)行根據(jù)攝像對象的元件來切換相機(jī)中心攝像和偏置攝像的控制。若如此構(gòu)成，則基于偏置攝像相對于相機(jī)中心攝像的元件識(shí)別偏差量，能夠容易地決定通過相機(jī)中心攝像及偏置攝像中的哪一者進(jìn)行拍攝。

在這種情況下，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為：對于攝像對象的元件，基于偏置攝像相對于相機(jī)中心攝像的元件識(shí)別偏差量，算出攝像部的攝像中心與吸嘴的中心在第一方向上的容許偏置量，并基于算出的容許偏置量，進(jìn)行根據(jù)攝像對象的元件來切換相機(jī)中心攝像和偏置攝像的控制。若如此構(gòu)成，則基于攝像部的攝像中心與吸嘴的中心的容許偏置量，能夠容易地判斷能夠進(jìn)行偏置攝像的偏置位置，因此能夠更容易地決定是否通過偏置攝像進(jìn)行拍攝。