[發明專利]用于噴涂設備的干冰清潔裝置及方法

有效

• 申請號: 201380022782.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN104271254B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: F·赫勒;M·弗賴;M·鮑曼;G·M·左默;T·布克
• 申請（專利權）人: 杜爾系統有限責任公司
• 主分類號: B05B7/04
• 分類號: B05B7/04;B05B14/40;B24C1/00;B08B7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種噴涂設備清潔裝置(1)，其用于清潔噴涂設備的至少一個待清潔部件(B)，其中，待清潔部件(B)是噴涂機器人的或搬運機器人的部件和/或屬于下組：

a)被噴涂機器人引導的霧化器，

b))噴涂室的地板上的格柵，

c)用于懸掛待噴涂部件的框架，

d)霧化器的環形圓周外部充電環或指狀電極；

其特征在于：

所述噴涂設備清潔裝置包括至少一個干冰噴嘴(2)，所述至少一個干冰噴嘴(2)以靜止方式或可移動地布置，用于將干冰(3)施加至待清潔部件(B)，所述干冰(3)至少部分由包括二氧化碳氣體和二氧化碳顆粒的雙相二氧化碳混合物組成，所述雙相二氧化碳混合物在干冰噴嘴(2)中產生，并且所述待清潔部件(B)由多軸的機器人(RB)引導，所述待清潔部件(B)在清潔操作中被該機器人(RB)相對于干冰噴嘴(2)定位及移動。

2.一種噴涂設備清潔裝置(1)，其用于清潔噴涂設備的至少一個待清潔部件(40)，其中，待清潔部件(B)是噴涂機器人的或搬運機器人的部件和/或屬于下組：

a)被噴涂機器人引導的霧化器，

b))噴涂室的地板上的格柵，

c)用于懸掛待噴涂部件的框架，

d)霧化器的環形圓周外部充電環或指狀電極；

其特征在于：

所述噴涂設備清潔裝置包括至少一個干冰噴嘴(42)，所述至少一個干冰噴嘴(42)以靜止方式或可移動地布置，用于產生清潔部件(B)的干冰射流，干冰噴嘴(42)以部件(40)的待清潔表面(41)非直接暴露于射流地設置和定位，由此使得所述干冰射流(43)經過待清潔表面(41)，

待清潔部件(40)由多軸的機器人(RB)引導，所述待清潔部件(B)在清潔操作中被該機器人(RB)相對于干冰噴嘴(42)定位及移動。

3.根據權利要求1或2所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：

干冰噴嘴(2)由機器人(RT)可移動地引導，所述機器人(RT)構造為將干冰噴嘴(2)在待清潔部件(B)前方定位并且在清潔操作中相對于待清潔部件(B)移動干冰噴嘴(2)。

4.根據權利要求3所述的噴涂設備清潔裝置，其特征在于：

a)干冰噴嘴(2)固定地安裝在機器人(RT)上，或者

b)干冰噴嘴(2)可更換地安裝在機器人(RT)上。

5.根據權利要求1或2所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：

a)機器人承載霧化器和干冰噴嘴(2)兩者，并且

b)干冰噴嘴(2)以使得霧化器的功能不會被干冰噴嘴(2)影響地附接至機器人。

6.根據權利要求1或2所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：干冰噴嘴(2)的噴嘴輪廓和/或定向是可調的，從而允許適應待清潔部件(B)不同的外輪廓。

7.根據權利要求1或2所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：

待清潔部件(B)具有特定的外輪廓，并且

多個干冰噴嘴(2)被設置，所述多個干冰噴嘴被設置或能夠被設置為使得所述多個干冰噴嘴覆蓋待清潔部件(B)的外周和/或使得所述多個干冰噴嘴與待清潔部件(B)的外輪廓對應。

8.根據權利要求1或2所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：

a)干冰噴嘴(2)在清潔操作中指向下，由此使得脫落的污垢顆粒被向下帶走，和/或

b)保護元件(S)被設置，以阻止清潔過程中脫落的污垢顆?；蚋杀?3)撞擊待噴涂的部件。

9.根據權利要求8所述的噴涂設備清潔裝置(1)，其特征在于：所述保護元件(S)是保護板或殼體。