[發明專利]馬力限制裝置及馬力限制方法有效
| 申請號: | 201380022689.1 | 申請日: | 2013-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN104271950A | 公開(公告)日: | 2015-01-07 |
| 發明(設計)人: | 太田英明;藤本浩明;正岡孝一;加藤武久;服部智秀 | 申請(專利權)人: | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號: | F04B49/06 | 分類號: | F04B49/06 |
| 代理公司: | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
| 地址: | 日本兵庫*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 馬力 限制 裝置 方法 | ||
1.一種馬力限制裝置,具備:
檢測油壓泵單元的排出壓力的壓力檢測器;
基于對所述油壓泵單元發出馬力限制的排出流量指示的馬力限制后流量指令而輸出用于補償由所述壓力檢測器檢測的排出壓力的補償值的并聯前饋補償器;
基于由所述并聯前饋補償器輸出的補償值進行補償后的排出壓力及預先設定的所述油壓泵單元的馬力限制值而計算所述油壓泵單元的排出流量的限制值的流量限制值計算部;和
基于由所述流量限制值計算部計算出的流量限制值及控制所述油壓泵單元的排出流量的流量指令,將所述馬力限制后流量指令輸出至所述油壓泵單元的流量限制部。
2.根據權利要求1所述的馬力限制裝置,其特征在于,所述并聯前饋補償器由常數增益和帶通濾波器中的任意一個或兩者構成。
3.根據權利要求1或2所述的馬力限制裝置,其特征在于,向所述并聯前饋補償器的輸入是從對所述油壓泵單元的流量指令中減去來自于操作器的流量指令值而構成。
4.一種馬力限制方法,具備:
檢測油壓泵單元的排出壓力;
基于對所述油壓泵單元發出馬力限制的排出流量指示的馬力限制后流量指令而輸出用于補償所述被檢測的排出壓力的補償值;
基于通過所述輸出的補償值進行補償后的排出壓力及預先設定的所述油壓泵單元的馬力限制值而計算所述油壓泵單元的排出流量的限制值;和
基于所述計算出的流量限制值及控制所述油壓泵單元的排出流量的流量指令,將所述馬力限制后流量指令輸出至所述油壓泵單元。
5.根據權利要求4所述的馬力限制方法,其特征在于,所述補償值的輸出是通過由常數增益和帶通濾波器中的任意一個或兩者構成的并聯前饋補償器進行輸出。
6.根據權利要求4或5所述的馬力限制方法,其特征在于,向所述并聯前饋補償器的輸入是從對所述油壓泵單元的流量指令中減去來自于操作器的流量指令值。
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