[發(fā)明專利]用于執(zhí)行投影圖像到檢測(cè)到的紅外線(IR)輻射信息的對(duì)準(zhǔn)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380022069.8
• 申請(qǐng)日: 2013-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN104272717B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·斯特蘭德瑪;H·喬森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前視紅外系統(tǒng)股份公司
• 主分類號(hào): H04N5/33
• 分類號(hào): H04N5/33;H04N5/74;G06T3/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 羅亞男

1.一種利用熱成像布置(10)基于從觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外線輻射把紅外線輻射信息的可見表示呈現(xiàn)到所述觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景上的方法，其中熱成像布置(10)包括紅外線成像系統(tǒng)(18)、可見光成像系統(tǒng)(14)和可見光投影系統(tǒng)(22)，

該方法包括步驟：

-根據(jù)所述紅外線成像系統(tǒng)(18)的第一視場(chǎng)，基于檢測(cè)到的從所述觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外線輻射捕捉紅外線輻射信息；

-以紅外線圖像的形式創(chuàng)建所述檢測(cè)到的紅外線輻射的可見表示；

-根據(jù)所述可見光投影系統(tǒng)(22)的第二視場(chǎng)把可見光圖案投影到所述觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景上，其中所述第二視場(chǎng)至少部分地重疊所述第一視場(chǎng)；

-根據(jù)所述可見光成像系統(tǒng)(14)的第三視場(chǎng)捕捉所述觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景的可見光圖像，所述場(chǎng)景包括所述投影的可見光圖案，所述第三視場(chǎng)至少部分地重疊第一視場(chǎng)和/或第二視場(chǎng)；

-檢測(cè)所述捕捉到的可見光圖像中的所述投影的可見光圖案；

-依賴于所述可見光成像系統(tǒng)(14)和所述可見光投影系統(tǒng)(22)之間的預(yù)定關(guān)系，確定在可見光圖像中的像素坐標(biāo)中所述檢測(cè)到的可見光圖案的像素坐標(biāo)和計(jì)算出的所述投影的可見光圖案的像素坐標(biāo)之間的像素位移d_{(pix vis)}，其中，如果可見光成像系統(tǒng)和可見光投影系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)，則投影的可見光圖案將出現(xiàn)；

-依賴于所述紅外線成像系統(tǒng)(18)和所述可見光投影系統(tǒng)(22)之間的預(yù)定關(guān)系，基于檢測(cè)到的投影的可見光圖案和可見光圖像之間的所述像素位移d_{(pix vis)}，確定在紅外線圖像中的像素坐標(biāo)中紅外線圖像和可見光圖像之間的像素位移d_{(pix IR)}；

-基于所述像素位移d_{(pix IR)}，把所述紅外線圖像對(duì)準(zhǔn)到檢測(cè)到的從所述觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外線輻射；

及

-通過(guò)根據(jù)第二視場(chǎng)與檢測(cè)到的從觀察的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外線輻射對(duì)準(zhǔn)地把所述對(duì)準(zhǔn)的紅外線圖像投影到所述現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景上來(lái)呈現(xiàn)所述對(duì)準(zhǔn)的紅外線圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括取得從熱成像布置到觀察的場(chǎng)景的距離z，及

-基于取得的距離z，確定檢測(cè)到的投影的可見光和可見光圖像之間的像素位移d_{(pix vis)}；

和/或

-基于檢測(cè)到的投影的可見光和可見光圖像之間的像素位移d(_{pix vis)}以及取得的距離z，確定紅外線圖像和可見光圖像之間的像素位移d_{(pix IR)}。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

-如果第一視場(chǎng)等于第三視場(chǎng)，則在可見光投影儀中接收紅外線圖像中全部像素的紅外線圖像像素信息；

-如果第一視場(chǎng)小于第三視場(chǎng)，則在可見光投影儀中接收紅外線圖像中對(duì)應(yīng)于包括在第一視場(chǎng)中的場(chǎng)景部分的像素的紅外線圖像像素信息；或者

-如果第一視場(chǎng)大于第三視場(chǎng)，則在可見光投影儀中接收紅外線圖像中全部像素的紅外線圖像像素信息并且還把接收到的信息重新縮放成可見光投影設(shè)備的分辨率。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中距離z是通過(guò)使用校準(zhǔn)后的熱成像布置(10)作為測(cè)距儀來(lái)取得的。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中距離z是通過(guò)使用集成在熱成像布置(10)中或耦合到其的距離傳感器來(lái)取得的。

6.如前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中熱成像布置是在生產(chǎn)期間校準(zhǔn)的。

7.如權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的方法，其中熱成像布置是在使用期間自校準(zhǔn)的。

8.如權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的方法，其中熱成像布置適于在操作期間自調(diào)節(jié)。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中取得多于一個(gè)距離并且所述多于一個(gè)距離用來(lái)創(chuàng)建距離圖或距離圖像。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述距離圖或距離圖像的距離用來(lái)在不同的深度對(duì)準(zhǔn)紅外線圖像的可見表示和觀察的現(xiàn)實(shí)世界，因?yàn)椋蕾囉诰嚯x圖，每個(gè)投影的像素能夠被適配為在正確的距離被投影。

11.如權(quán)利要求9和10任何一項(xiàng)所述的方法，還包括：

-依賴于距離圖或距離圖像的距離以及預(yù)設(shè)的條件，以變化的密度投影像素。