[發明專利]具有掃描時刻時間戳的傳感器

有效

• 申請號: 201380021794.3
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN104508431B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: G·拉梅爾;R·多施;T·克勞斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D9/00
• 分類號: G01D9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種傳感器，其包括檢測元件、模擬前端和數字后端；其中，所述數字后端通過數字接口能夠與控制單元連接，其中，所述傳感器在所述數字后端中提供經掃描的數據，其中，所述傳感器包含用于在所述數字后端中提供經掃描的數據的時間信息的機構，所述控制單元能夠通過所述數字接口訪問所述機構，

其特征在于，用于提供時間信息的所述機構包括掃描定時器寄存器，所述掃描定時器寄存器包含標準化到一個掃描周期上的傳感器數據的齡期。

2.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，用于提供時間信息的所述機構包括掃描計數器寄存器。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器，其特征在于，所述掃描計數器寄存器和/或所述掃描定時器寄存器在原子式操作中能夠與所述經掃描的數據一起被讀取。

4.根據權利要求1或2所述的傳感器，其特征在于，所述數字后端包括FIFO存儲器。

5.一種用于將時間信息分配給傳感器的經掃描的測量數據的方法，其特征在于以下步驟：

a)提供根據以上權利要求1-4中任一項所述的傳感器；

b)提供控制單元，所述控制單元經由數字接口與所述傳感器連接；

c)通過所述控制單元訪問所述傳感器的經掃描的數據；

d)通過所述控制單元訪問所述傳感器的經掃描的數據的存在于所述掃描定時器寄存器中的時間信息；

e)通過所述控制單元計算時間戳；

f)通過所述控制單元將所述時間戳分配給所述經掃描的數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制單元設計用于當達到所預測的掃描時間時減小通過讀取所述經掃描的數據的數據讀取延遲；其中，所述方法使用第一時間戳t(1)，以便預測在所述數字后端中提供緊接著的經掃描的數據的時間。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制單元設計用于減小所述時間戳的抖動，其中，所述控制單元使用所述掃描定時器寄存器和/或所述掃描計數器寄存器，以便以子掃描分辨率計算實際的掃描時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，提供根據權利要求4所述的傳感器，并且對于FIFO存儲器中的掃描值1…n在使用t＝f(n)的情況下計算所述時間戳。

9.一種傳感器系統，其包括根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器和與所述傳感器連接的控制單元。