[發明專利]對能線性運動的元件的位置進行調節的致動器裝置及方法

有效

• 申請號: 201380021691.7
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN104271961A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: G.巴赫邁爾;G.埃貝爾斯貝格爾;R.弗賴塔格;A.格德克;W.策爾斯
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: F15B7/08
• 分類號: F15B7/08;F04B17/00;H02N2/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.?用于產生線性的運動的致動器裝置（10），具有一液壓的致動器（12），所述致動器包括一用于操縱該致動器的第一活塞元件（14）和一用于產生所述線性的運動的第二活塞元件（18），為所述活塞元件分配了各自的、流體地相耦合的工作腔（16、20），所述工作腔的容積能夠通過相應的活塞元件（14、18）的運動來改變，

其特征在于，設置了用于將力施加到所述第一活塞元件（14）上的壓電致動器（36）。

2.?按權利要求1所述的致動器裝置（10），

其特征在于，

所述相應的工作腔（16、20）通過兩個互相相反地定向的止回閥（24、28）相連接。

3.?按權利要求2所述的致動器裝置（10），

其特征在于，

所述兩個止回閥（24、28）具有不同的打開力。

4.?按權利要求1到3中任一項所述的致動器裝置（10），

其特征在于，

所述第一活塞元件（14）的工作腔（16）通過節流元件（32）與用于所述液壓的致動器（12）的工作流體的容器（34）相耦合。

5.?按權利要求1到4中任一項所述的致動器裝置（10），

其特征在于，

所述工作腔（16、20）通過相應的缸來構成，所述活塞（14、18）以能夠運動的方式被接納在所述缸中。

6.?按權利要求1到4中任一項所述的致動器裝置（10），

其特征在于，

所述工作腔（16、20）通過相應的波紋管（54、56）來構成。

7.?用于對能夠線性地運動的元件的位置進行調節的方法，其中借助于壓電致動器（36）來將力施加到第一活塞元件（14）上，其中通過所述力的施加來改變為所述第一活塞元件（14）分配的工作腔（16）的容積，并且將所施加的力傳遞到第二活塞元件（18）上，所述第二活塞元件的、所分配的工作腔（20）流體地與所述第一工作腔（16）相耦合。

8.?按權利要求7所述的方法，

其特征在于，

為了沿著預先給定的方向執行一種運動，使所述壓電致動器（36）在第一運動階段中如此快地沿著所述預先給定的方向運動，使得在所述第一工作腔（16）中的、通過所述運動所產生的壓力克服一種沿著運動方向將所述工作腔（16、20）流體地連接起來的止回閥（24、28）的關閉力。

9.?按權利要求8所述的方法，

其特征在于，

在第二運動階段中使所述壓電致動器（36）如此緩慢地反向于所述預先給定的方向進行運動，使得在所述第一工作腔（16）中的、通過所述運動而產生的壓力沒有克服反向于所述運動方向將所述工作腔（16、20）流體地連接起來的止回閥（24、28）的關閉力。

10.?按權利要求9所述的方法，

其特征在于，

在所述第二運動階段中為了對在所述第一工作腔（16）中的容積變化進行補償，通過節流元件（32）在所述第一工作腔（16）與容器（34）之間交換工作流體。

11.?按權利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

交替地重復所述第一及第二運動階段，直至所述第二活塞元件（18）處于預先給定的額定位置中。