[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法和存儲有用于執行該信息處理方法的程序的存儲介質

在審

• 申請號: 201380020689.8
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN104246711A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 平野幹児
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14;G06F11/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黎艷;王程

技術領域

本發明涉及一種包括多個處理單元的信息處理裝置、信息處理方法、以及存儲有用于執行該信息處理方法的程序的存儲介質。

背景技術

在現有技術中，已知的信息處理裝置包括多個處理單元。例如，已知的有多核處理器，其中多個處理單元（處理器核，CPU核）被封裝在單一包中，于是處理器核能夠彼此并列地獨立執行處理，還有多處理器，程序存儲器或主存儲器設置所在每個處理器中，以及類似等。

同時，信息處理裝置需要精確的處理結果，所述信息處理裝置用作為例如移動體如車輛、工廠、機械設備、各種電子設備的控制裝置。因此，這樣的信息處理裝置本身可執行驗證軟件構件是否正常操作的處理。

關于以上，公開了具有多個處理器、所述多個處理器各負責指定控制的多處理器系統的發明（例如，參見公開號2008-305317為的日本專利申請(JP?2008-305317?A)）。所述多處理器系統包括異常檢測單元，其檢測多個處理器中一特定處理器的異常，以及指令單元，其基于所述異常檢測單元檢測的結果，使得多個處理器中除所述一特定處理器外的其它處理器中的任何一個執行原本分配給所述特定處理器的控制，以作為對所述特定處理器的替代。

在JP?2008-305317?A描述的多處理器系統中，位于看門狗處理器中的核通過核間通信檢測其它核的異常。更具體地，所述看門狗處理器通過借助通信而周期性地檢查其它核，監控每個核和由該核處理的程序是否在正常操作。

此外，在JP?2008-3053?17?A描述的多處理器系統中，當分配了最高優先級控制的車輛控制的核1出現異常時，基于對該異常的檢測，看門狗處理器通過重寫注冊表或設置文件來改變信息控制OS的配置，從而使在三個核1,2,3中操作的信息控制OS在其中兩個核2,3中操作。所述看門狗處理器更換作為核1的OS的信息控制OS，代之以車輛控制OS，以使核1繼續處理由已檢測到異常的核處理的車輛控制應用。

然而，在根據現有技術的多處理器系統中，其它核被致使處理原本由具有異常的核處理的全部處理，因此，由于例如更換OS等導致的切換處理負荷將會很大。此外，當由具有異常的核原本處理的處理包括低優先級處理時，所述低優先級處理將仍由其它核操作，這樣，操作負荷增大了，可能會耽誤原本必要的高優先級處理。因此，異常發生時處理效率可能會降低。

發明內容

本發明提供了信息處理裝置和信息處理方法，當任意一個處理單元具有異常時，另一處理單元能夠迅速地作為具有異常的那個處理單元的替代而執行必要的處理。

本發明的第一方面提供了一種信息處理裝置。該信息處理裝置包括：多個處理單元，其被配置為執行各自具有優先級的軟件構件；異常判斷單元，其被配置為判斷所述多個處理單元中的任何一個處理單元是否具有異常；以及改變單元，其被配置為當所述異常判斷單元判斷出任何一個處理單元具有異常時，執行控制，以使得未被判斷為具有異常的處理單元處理本應由被判斷為具有異常的處理單元執行的軟件構件，所述改變單元被配置為處理本應由被判斷為具有異常的處理單元執行的軟件構件中優先級高于或等于參考等級的軟件構件。

在上述方面中，所述信息處理裝置可進一步包括非易失性存儲單元，其配置為保存由所述多個處理單元在啟動時加載的信息片斷，這些信息片斷包括異常信息和存儲器保護信息，所述異常信息讓被所述異常判斷單元判斷為具有異常的處理單元被識別出來，所述存儲器保護信息界定了由所述多個處理單元分別使用的存儲器區域，其中，當所述異常判斷單元判斷出所述處理單元中的任何一個處理單元具有異常時，所述改變單元可被配置為基于該判斷結果重寫所述異常信息，且配置為重寫所述存儲器保護信息，以使得對應于本應由所述被判斷為具有異常的處理單元執行的軟件構件中優先級高于或等于參考等級的軟件構件的存儲器區域被分配給處理本應由所述被判斷為具有異常的處理單元執行的軟件構件的處理單元。

在上述方面中，所述改變單元可包括在每個所述處理單元中，所述異常判斷單元可被配置為當所述異常判斷單元判斷出所述處理單元中的任何一個處理單元具有異常時，向無異常的處理單元的改變單元提供關于所述處理單元中的所述任何一個處理單元具有異常的通知。

在上述方面中，所述改變單元可包括在所述異常判斷單元中，且所述異常判斷單元可被配置為當所述異常判斷單元判斷出所述處理單元中的任何一個處理單元具有異常時，重寫所述異常信息和所述存儲器保護信息。