[發明專利]用于控制人造矯正-或者假膝關節的方法

有效

• 申請號: 201380020329.8
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104244872A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: E·拉奇
• 申請（專利權）人: 奧托·博克保健有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/68;A61F5/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于控制人造矯正-或者假膝關節(2)的方法，在所述人造矯正-或者假膝關節上設置小腿組件(4，5)，并且給所述人造矯正-或者假膝關節配備具有至少一個執行器(31)的阻力裝置(3)，通過所述執行器使彎曲阻力根據傳感器數據改變，所述傳感器數據在使用所述矯正-或者假膝關節期間通過傳感器(7)求取，其特征在于，僅僅通過至少一個慣性傳感器(7)求取所述小腿組件(4，5)的絕對角度，將求取到的角度與至少一個閾值相比較并且在達到所述閾值時改變所述彎曲阻力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述小腿組件(4，5)的角速度由所述至少一個慣性傳感器(7)的傳感器數據來計算出，并且僅僅當所述角速度不等于零時才減小所述彎曲阻力。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，僅僅通過一個或多個慣性傳感器(7)求取絕對角度，所述一個或多個慣性傳感器固定在所述小腿組件(4，5)上或者固定在一矯正-或者假肢組件上，所述矯正-或者假肢組件在遠端處固定在所述小腿組件上。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述絕對角度通過二維-或者三維磁場傳感器、二維-或者三維加速度傳感器和/或一維-、二維-或者三維陀螺儀求取。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，將多個慣性傳感器(7)的傳感器數據相互聯合。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，將所述小腿組件(4，5)的絕對角度的閾值調節到所述小腿組件(4，5)在站立期結束時具有的值。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述彎曲阻力在兩個確定的值之間切換。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如果所述角速度已經達到零點并且求取到所述小腿組件(4，5)的運動方向的換向，那么改變所述彎曲阻力。

9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，求取所述小腿組件(4，5)的角加速度并且在超過閾值時提高或者不降低所述彎曲阻力。