[發(fā)明專利]用于操作磁帶存儲設備的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380020299.0
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN104246881B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: G·凱魯比尼;J·耶利托;A·潘塔茲
• 申請（專利權）人: 國際商業(yè)機器公司
• 主分類號: G11B5/584
• 分類號: G11B5/584
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 于靜,張亞非

1.一種用于操作磁帶存儲設備的裝置，包括：

-第一磁帶偏斜確定單元(DUS1)，其用于提供與所述磁帶存儲設備中的磁帶(TP)的偏斜有關的第一磁帶偏斜值(DTS1)，

-第二磁帶偏斜確定單元(DUS2)，其用于提供與所述磁帶(TP)的所述偏斜有關的第二磁帶偏斜值(DTS2)，其中，所述第一磁帶偏斜確定單元(DUS1)和所述第二磁帶偏斜確定單元(DUS2)依賴于不同的測量原理來分別確定所述第一磁帶偏斜值(DTS1)和所述第二磁帶偏斜值(DTS2)，以及

-致動器(SA)，其用于根據(jù)所述第一磁帶偏斜值(DTS1)和所述第二磁帶偏斜值(DTS2)，調整以下項中的一個或多個：

-所述磁帶存儲設備的磁頭(TH)的旋轉取向，提供所述磁頭(TH)以便從所述磁帶(TP)讀取數(shù)據(jù)和/或將數(shù)據(jù)寫入所述磁帶(TP)，

-所述磁帶(TP)的運動方向(TMD)。

2.根據(jù)權利要求1的裝置，

其中所述第一磁帶偏斜確定單元(DUS1)適于基于從所述磁帶(TP)的至少兩個伺服帶(SB1、SB2)讀取的伺服信息確定所述第一磁帶偏斜值(DTS1)，所述伺服信息被預先寫入所述至少兩個伺服帶(SB1、SB2)以便允許確定所述磁帶的橫向位置。

3.根據(jù)權利要求2的裝置，

其中所確定的第一磁帶偏斜值(DTS1)表示所述磁帶(TP)的所述運動方向(TMD)與所述磁頭(TH)的旋轉取向(LA)之間的偏斜角(φ)。

4.根據(jù)任一上述權利要求的裝置，

其中所述第二磁帶偏斜確定單元(DUS2)適于通過從所述磁帶(TP)的單個伺服帶讀取的伺服信息確定所述第二磁帶偏斜值(DTS2)，該伺服信息被預先寫入該伺服帶以便允許確定所述磁帶(TP)的橫向位置(DLP)。

5.根據(jù)權利要求4的裝置，

其中所確定的第二磁帶偏斜值(DTS2)表示所述磁帶(TP)的所述運動方向(TMD)與所述磁帶(TP)的參考運動方向(TPDIR)之間的偏斜角(θ)。

6.根據(jù)權利要求1至3中的任一權利要求的裝置，包括

偏斜反饋控制器(SFC)，其用于將所述第一磁帶偏斜值(DTS1)與參考偏斜值(RS)的偏差轉換成用于所述致動器(SA)的第一偏斜控制信號(SC1)。

7.根據(jù)權利要求6的裝置，

其中所述偏斜反饋控制器(SFC)、所述第一磁帶偏斜確定單元(DUS1)和所述致動器(SA)形成閉環(huán)偏斜控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權利要求6的裝置，包括

-前饋控制器(FFC)，其用于將所述第二磁帶偏斜值(DTS2)轉換成用于所述致動器(SA)的第二偏斜控制信號(SC2)，以及

-相加元件，其用于將所述第一偏斜控制信號(SC1)和所述第二偏斜控制信號(SC2)相加成用于所述致動器(SA)的偏斜控制信號(SC)。

9.根據(jù)權利要求8的裝置，

其中所述前饋控制器(FFC)的傳遞函數(shù)基于所述致動器(SA)的模型的逆?zhèn)鬟f函數(shù)。

10.根據(jù)權利要求1至3中的任一權利要求的裝置，

其中所述第二磁帶偏斜確定單元(DUS2)包括

-第一子單元(SU1)，其用于通過控制所述磁頭(TH)的橫向位置的橫向位置致動器(LPA)的模型(MLPA)，估計橫向磁帶位置(DLPE)，以及

-第二子單元(SU2)，其用于基于所述第一子單元(SU1)估計的所述磁帶(TP)的至少兩個連續(xù)橫向位置(DLPE)，確定所述第二磁帶偏斜值(DTS2)。

11.根據(jù)權利要求10的裝置，

其中所述第一子單元(SU1)適于根據(jù)所述磁帶(TP)相對于所述致動器的位置的所確定的橫向位置(DLP)與所述磁帶(TP)的所模擬的橫向位置(MLP)之間的差，估計所述橫向磁帶位置(DLPE)，所述磁帶(TP)的所模擬的橫向位置(RLP)表示當被提供用于所述橫向位置致動器(LPA)的控制信號(LPC)時，所述橫向位置致動器(LPA)的所述模型(MLPA)的輸出。