[發明專利]電動機控制裝置

在審

• 申請號: 201380020156.X
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104221275A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 六本木仁;館岡和彌;谷野勝浩;中村篤志
• 申請（專利權）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24;B60J5/00;H02P6/22;H02P29/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

技術領域

本發明涉及一種使驅動被驅動體的電動機進行工作的電動機控制裝置。

本申請要求申請日為2012年4月18日、申請號為特愿2012-094924號的日本專利申請、及申請日為2012年11月28日、申請號為特愿2012-260120號的日本專利申請作為優先權，并將其內容援引于此。

背景技術

在通過電動機驅動汽車所設有的滑動門或后門等被驅動體的電動機控制裝置中，通過對電動機在正反兩方向上的旋轉控制，從而使車門朝向打開或者關閉兩個方向移動。例如，專利文獻1中公開了這樣的電動機控制裝置。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利特開2007-23585號公報

發明的公開

發明所要解決的技術問題

但是，專利文獻1所公開的電動機控制裝置采用如下結構：設有傾斜傳感器，用以在例如汽車停在不平坦的傾斜路面上時檢測滑動門在開關方向上的傾斜。因此，由于增加了對傾斜傳感器的輸出信號進行處理的步驟，因而電動機控制裝置的控制部的電路規模變大，另外處理時間增加，從而存在電動機對于控制的響應變慢這樣的問題。

本發明的目的在于提供一種電動機控制裝置，該電動機控制裝置無需使用傾斜傳感器，能夠通過電動機的再生制動及旋轉驅動來進行例如在傾斜路面上使滑動門停止移動等的控制。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的第一形態的電動機控制裝置具有控制部，該控制部向電動機輸出該電動機的正轉指令或者反轉指令。所述控制部具備位置檢測單元和通電單元，其中，若在未向所述電動機通電時從檢測所述電動機的旋轉的旋轉傳感器輸入了檢測信號，則所述位置檢測單元檢測所述電動機的旋轉方向；每當所述檢測信號發生切換時，所述通電單元使通電占空比上升并進行通電，以使所述電動機朝向與檢測出的旋轉方向相反的方向旋轉。

根據本發明的第二形態，電動機控制裝置中，所述控制部在所述電動機的停止旋轉狀態下使所述電動機產生電制動力。

根據本發明的第三形態，電動機控制裝置中，所述控制部還具有載波頻率切換單元，并且，若在未向所述電動機通電時檢測到所述電動機旋轉，則所述控制部通過所述載波頻率切換單元來進行降低載波頻率的控制，所述載波頻率是指進行通電以使電動機旋轉時的載波頻率。

發明效果

根據上述電動機控制裝置，通過電動機的再生制動來使滑動門停止。當位于傾斜路面上時，滑動門會因為重力而朝向開關方向移動，但是，控制部通過驅動電動機朝向與因該重力而移動的方向相反的方向旋轉，從而使滑動門停止移動。由此，能夠提供一種無需使用傾斜傳感器，能夠通過旋轉傳感器、位置檢測單元以及通電單元來進行例如在傾斜路面上使滑動門停止移動等控制的電動機控制裝置。

附圖說明

圖1是表示設有本發明的一個實施方式的電動機控制裝置41的開關裝置14的概要的俯視圖。

圖2是表示圖1所示的開關裝置14的控制系統的說明圖。

圖3是詳細表示圖2所示的電動機控制裝置41及電動機21的電路圖。

圖4A是開關裝置14的電動機控制裝置41驅動電動機21正轉時各部的動作時序圖。

圖4B是表示開關裝置14的電動機控制裝置41驅動電動機21正轉時的轉子位置序列Sn、方向信號D(位置信號模式)以及向電動機21通電的通電模式之間的關系的說明圖。

圖4C是表示開關裝置14的電動機控制裝置41驅動電動機21反轉時的轉子位置序列Sn、方向信號D(位置信號模式)以及向電動機21通電的通電模式之間的關系的說明圖。

圖5是表示使滑動門12停止的控制步驟的流程圖。

圖6是詳細表示第二實施方式中的電動機控制裝置41及電動機21的電路圖。

圖7是表示在車門保持處理動作中降低載波頻率的控制步驟的流程圖。

具體實施方式

圖1是表示設有本發明的一個實施方式的電動機控制裝置41的滑動門開關裝置14的概要的俯視圖。如圖1所示，在車輛11的側部安裝有作為被驅動體的滑動門12。該滑動門12由固定在車輛11上的導軌13進行引導，并且在圖中實線所示的全開位置與點劃線所示的全關位置之間朝向車輛前后方向移動自如、即開關自如。