[發(fā)明專利]植物浸潤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380019985.6
• 申請日: 2013-02-15
• 公開（公告）號: CN104321420A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬克-安德烈·達奧斯特;妮科爾·貝奇托爾德;盧克·勞林;路易斯-菲利普·維齊納;諾曼德·迪比克
• 申請（專利權(quán)）人: 麥迪卡格公司
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;A01H5/00;C12M3/00;C12N15/87;A01G7/00;C12N15/82
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

1.一種植物浸潤設(shè)備，用于用接種體浸潤植物，所述設(shè)備包括：

框架，所述框架具有適用于容納待浸潤的所述植物的一個或多個托盤的一個或多個托盤支架，當布置在輸入支架上時所述托盤處于初始位置；

自動化操作機構(gòu)，所述自動化操作機構(gòu)安裝至所述框架并且能操作以使所述植物托盤在所述設(shè)備內(nèi)位移，所述自動化操作機構(gòu)具有機器人操作器，所述機器人操作器可致動以至少使所述植物托盤從所述初始位置位移至浸潤位置；

多個接種體儲存器，所述多個接種體儲存器安裝至所述框架并且容納一個或多個接種體，所述接種體儲存器以流體流動連通方式與流體傳輸系統(tǒng)相互連接，所述流體傳輸系統(tǒng)能操作以控制到所述接種體儲存器的流入以及從所述接種體儲存器的流出；

浸潤池，所述浸潤池安裝至框架，并且當所述植物托盤布置在所述浸潤位置中時所述植物托盤被容納在所述浸潤池內(nèi)，所述流體傳輸系統(tǒng)與所述浸潤池處于流體流動連通，以用來自于所述接種體儲存器的一個中的選定的接種體至少部分地填充所述浸潤池，從而當所述植物托盤布置在所述浸潤池內(nèi)的所述浸潤位置中時，至少部分地浸沒所述植物托盤的植物葉子，當所述植物托盤布置在其中的所述浸潤位置中時，所述浸潤池被封住在密封結(jié)構(gòu)中；以及

真空發(fā)生設(shè)備，所述真空發(fā)生設(shè)備與所述浸潤池連通以在所述密封結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述浸潤池內(nèi)施加負壓，從而使浸沒在所述浸潤池內(nèi)的所述接種體中的所述植物葉子的氣孔開放并且使得所述接種體浸潤到所述植物葉子中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述多個接種體儲存器設(shè)置成與所述浸潤池獨立地流體流動連通并且被獨立地控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述接種體儲存器包括大體透明的管狀圓筒，所述管狀圓筒可視地顯示所述接種體儲存器的流體內(nèi)容物的至少一個特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述至少一個特性包括：所述接種體的存在、殘留在每個接種體儲存器中的接種體的總量以及所述接種體的顏色。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，進一步包括能位移的池蓋，所述池蓋構(gòu)造成密封地抵接所述浸潤池的周界邊緣，從而當所述植物托盤布置在其中的所述浸潤位置中時使所述浸潤池封住在所述密封結(jié)構(gòu)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物浸潤設(shè)備，進一步包括分別布置在所述池蓋與所述浸潤池上的互鎖構(gòu)件，所述互鎖構(gòu)件彼此配套地接合以確保所述池蓋的密封表面與所述浸潤池的密封表面之間的精確對準。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述互鎖構(gòu)件包括布置在所述池蓋和所述浸潤池中的一個上的豎直銷，并且所述豎直銷與所述池蓋和所述浸潤池中另一個中的相應開口配套。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述流體傳輸系統(tǒng)包括能遠程操作的泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)用于將所述接種體泵送到所述接種體儲存器中以及從所述接種體儲存器中將接種體泵送出來。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述機器人操作器包括能遠程操作的機器人臂，所述機器人臂具有至少一個植物托盤夾緊鉗，所述植物托盤夾緊鉗能操作以抓緊和釋放所述植物托盤，并且使所述植物托盤在所述植物浸潤設(shè)備內(nèi)以多重自由度位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述植物托盤夾緊鉗包括具有延伸蓋的樞轉(zhuǎn)夾緊部分，所述樞轉(zhuǎn)夾緊部分基本將所述植物的所述懸吊的葉子封住在所述植物托盤內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述樞轉(zhuǎn)夾緊部分的所述蓋由大體透明的塑料構(gòu)成。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池包括下水道以及回收池，所述下水道用來排空所述浸潤池，所述回收池位于所述浸潤池的下面并且設(shè)置成與所述下水道流體連通。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池通過樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝至所述框架，通過使所述浸潤池圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)來倒轉(zhuǎn)所述浸潤池以使所述浸潤池排空至布置在所述浸潤池下面的回收池。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池包括池清潔系統(tǒng)，所述池清潔系統(tǒng)能操作以將流體注射到所述浸潤池中。