[發明專利]具有慣性傳感器單元的骨盆數字化裝置和方法

有效

• 申請號: 201380019916.5
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104220021B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: D·李;L-P·阿米奧;D·戴伊;M·瓦林;I·羅比塔耶;F·帕拉迪斯;K·杜瓦爾;Y·布雷頓;S·費龍-福爾熱
• 申請（專利權）人: 奧爾索夫特公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/56;A61F2/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍;蔡勝利

1.一種骨盆數字化裝置，包括：

本體，其包括：

軸，其具有工具端和手柄端，所述手柄端具有用來被操縱的手柄，

視覺引導部，其取向在所述骨盆數字化裝置的基準平面內，所述視覺引導部被用來在所述骨盆數字化裝置與患者身體對準時視覺上引導使用者，和

杯部，其連接至所述工具端并且適于被接納在患者的髖臼中；以及

慣性傳感器單元，其連接至所述本體，所述慣性傳感器單元具有用于相對于患者的骨盆校準骨盆數字化裝置的設想的預設取向，所述預設取向基于特定于患者的骨盆的術前影像，所述預設取向與所述基準平面對準并且包括骨盆數字化裝置的本體與患者的軸線之間的術前確定的角度，所述術前確定的角度基于特定于患者的骨盆的成像。

2.根據權利要求1所述的骨盆數字化裝置，其中，所述視覺引導部是適于在基準平面內生成線的光源。

3.根據權利要求2所述的骨盆數字化裝置，其中，所述線和所述軸位于所述基準平面內。

4.根據權利要求1所述的骨盆數字化裝置，其中，所述視覺引導部是連接至所述手柄的桿。

5.根據權利要求4所述的骨盆數字化裝置，其中，所述桿基本上橫向于所述軸，所述桿和所述軸位于所述基準平面內。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的骨盆數字化裝置，還包括所述本體中的接納部，所述接納部用于以使得所述慣性傳感器單元的預設取向與所述基準平面對準的方式可脫離地接納所述慣性傳感器單元。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的骨盆數字化裝置，其中，所述術前確定的角度還在患者的髖臼線與內外軸線之間。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的骨盆數字化裝置，還包括與所述杯部的邊緣相鄰的止動部，所述止動部適于接觸髖臼緣的標志。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的骨盆數字化裝置，其中，所述慣性傳感器單元的預設取向具有與所述基準平面垂直的軸線。

10.一種骨盆數字化裝置與骨盆追蹤裝置的組件，包括：

所述骨盆數字化裝置，其包括：

本體，其包括：

軸，其具有工具端和手柄端，所述手柄端具有用來被操縱的手柄，

視覺引導部，其取向在所述骨盆數字化裝置的基準平面內，所述視覺引導部被用來在所述骨盆數字化裝置與患者身體對準時視覺上引導使用者，和

杯部，其連接至所述工具端并且適于被接納在患者的髖臼中；以及

慣性傳感器單元，其連接至所述本體，所述慣性傳感器單元具有用于相對于患者的骨盆校準骨盆數字化裝置的設想的預設取向，所述預設取向基于特定于患者的骨盆的術前影像，所述預設取向與所述基準平面對準并且包括骨盆數字化裝置的本體與患者的軸線之間的術前確定的角度，所述術前確定的角度基于特定于患者的骨盆的成像；以及

所述骨盆追蹤裝置，其包括：

追蹤器本體，其適于被固定于患者的骨盆，

另一慣性傳感器單元，其具有用于校準所述骨盆追蹤裝置的設想的預設取向，所述預設取向基于特定于患者的骨盆的術前影像，

所述骨盆追蹤裝置的所述另一慣性傳感器單元與所述追蹤器本體之間的三自由度旋轉接頭，以及

視覺引導部，其能夠隨著所述慣性傳感器單元移位，用于與所述骨盆數字化裝置的基準平面對準。

11.根據權利要求10所述的組件，還包括所述追蹤器本體中的接納部，所述接納部用于以使得所述骨盆追蹤器本體的所述慣性傳感器單元的預設取向與所述接納部的平面對準的方式可脫離地接納所述慣性傳感器單元。