[發明專利]用于處理蛋的裝置和系統

有效

• 申請號: 201380019849.7
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN104470355B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·卡雷爾·范德桑德
• 申請（專利權）人: 威斯康私人有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

本發明涉及一種用于處理蛋的裝置和系統，諸如接種或注射蛋。此外，本發明可適用于進行驗蛋等，并且更具體而言，適用于需要或必需將蛋進行預定定向或對準的任何應用。此外，蛋的對準還可對于使用例如吸杯或抓具來拾取蛋發揮重要作用。

例如，在對蛋進行接種時，通常針穿過蛋殼進行注射。蛋通常具有尖頭端(pointed?end)和平頭端(blunt?end)。在蛋內部，氣囊(air?pocket)通常位于這些端部中的一個(通常是蛋的平頭端)處。在對蛋注射或接種時，應當心不傷害到蛋內部的胚胎。與恰好在平頭端和尖頭端中的一個處對蛋進行注射相比，當不恰好在蛋的極端(即，平頭端或尖頭端中的一端)處插入針時，蛋殼可能破裂的風險更高。在驗蛋時，蛋應優選地定向為，其中蛋的縱向軸線(在平頭端與尖頭端之間延伸)位于相對于視線垂直的方向，以便觀察和檢驗蛋。

在使用真空吸杯或抓具拾取蛋時，吸杯或抓具通常應相對于蛋的特定部分定形并設定尺寸，以允許使用吸杯或抓具實際拾取的蛋數量具有最佳結果。為了實現拾取蛋的高成功率，應在預定的方向上盡可能多地將設置吸杯或抓具，以便使得吸杯或抓具能夠在其一部分處精確地接合在蛋上，吸杯或抓具相對于該部分成形并且形成。

據本發明的發明人所知，沒有裝置或系統允許通過相對于視線(如在驗蛋的情況下)精確地對蛋進行恰當的定向或對準和/或處理方向(如在例如注射和/或接種和/或基于真空或抓具拾取的情況下)來自動接種或注射或驗蛋或拾取蛋(或任何其他目的)。尤其是鑒于與不同類型的處理(接種/注射和驗蛋以及基于真空或抓具拾取)相對應的以上要求并且相對于在這種處理期間所需要的蛋定位或定向，已知的現有技術僅僅涉及手動執行的對準和處理，其中，由于人為失誤以及冗長重復的行為，對胚胎或蛋殼的損害將不可避免地繼續發生。因此，需要一種自動化解決方案，其中，發明人不知道這種解決方案。

本發明旨在減少(如果未消除的話)現有技術的缺點，因此，提供一種與附加的裝置和系統的獨立權利要求相對應的裝置和系統。

根據本發明的第一方面，提供了一種裝置，所述裝置組裝成使至少一個蛋在蛋的縱向方向的預定定向中進行處理，諸如注射或接種、驗蛋或基于真空或抓具拾取，所述蛋通常在平頭端與尖頭端之間具有縱向方向，其中，該裝置包括：處理站，布置成使蛋進行處理；保持器，布置成將蛋保持在用于處理站的所述預定定向上，以使蛋進行處理，其中，所述保持器包括：支撐件，布置成接合蛋的所述平頭端與尖頭端中的一者；以及柱形容納器，由至少兩個臂部限定，該至少兩個臂部在使用中延蛋的縱向方向連接至支撐件并且從所述支撐件延伸，以在距離支撐件一距離處接合蛋，其中，臂部對應于蛋的周向形狀是柔性的且彎曲的，并且在使用中，當臂部在蛋之上移動以由支撐件接合時，臂部屈曲以對準蛋。

此外，根據本發明的第二方面，提供了一種系統，包括上述裝置以及至少用于裝蛋箱的供應裝置，每個裝蛋箱包括至少一排隔間，每個隔間用于容納待處理的一個蛋，其中，所述裝置包括至少一對保持器和處理站，所述保持器和處理站布置成相對于由至少供應裝置所限定的輸出方向而彼此相對。

通過根據本發明的裝置和系統，由于在實際處理之前，可實現在預定定向上恰當地對準或布置蛋，因此在處理之前可使得自動處理和對準蛋。蛋的預定對準優選地在位于蛋的平頭端與尖頭端之間的方向上或沿其縱向軸線，該縱向軸線非常精確地定向成與由柱形容納器限定的方向一致。

要注意的是，尤其在臂部已經在蛋之上移動時，即，在蛋移動到保持器中以由支撐件接合時，通過將蛋放在保持器中，由位于保持器中的或者保持器的彈性臂施加的輕柔包圍或彈性夾持力可足以對準蛋。由于臂部對應于蛋的周向形狀(從蛋的所述兩端中的相關一端看到的)是柔性的并且彎曲的，因此蛋可穩定地在保持器中、由保持器或者在保持器處支撐和對準。

只要可靠地可預測處理站相對于蛋的定位(其優選地但并非排他地在蛋的平頭端或尖頭端中的一端處)，就可在其端部中的一端或者在中間位置處處理蛋。這樣處理蛋可使蛋殼破裂的風險最小。允許處理保持器或支座，可包括能夠例如使針插入或注射的通道，從而提供對蛋的平頭端或尖頭端的入口，這足以提供一種精致簡單的構造。因此，由于具有保持器和/或支座，所以還可進一步支撐在處理位置處的蛋。可使用一些振動來對準保持器中的以及抵靠支座或者在支座中的蛋。在使用期間，支座可容納蛋的平頭端或尖頭端，保持器同樣如此。

該系統能夠單獨或同時處理排成一排或多排的多個蛋。通過多對保持器和支座，相對于一次處理一個蛋，處理次數可增多。在用于提供蛋的多對保持器和支座的成本與因此提供的吞吐效率之間具有平衡。