[發明專利]用于機械臂的電子緊急-停止制動電路

有效

• 申請號: 201380019810.5
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN104245251A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 邁克爾·薩斯曼
• 申請（專利權）人: 睿信科機器人有限公司;邁克爾·薩斯曼
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;王博

1.一種用于在電力故障時制動周期性旋轉的電機的無動力制動系統，所述系統包括：

電荷存儲電路，用于存儲電荷并且在電力故障時將所存儲的電荷轉換為輸出電壓；

至少一個無源電氣元件，用于傳導電機旋轉所感應的電流；以及

電壓致動電路，連接至所述無源電氣元件和所述電荷存儲電路，用于制動所述電機，所述電路是待用的，直到在電力故障時被所述電荷存儲電路致動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電壓驅動電路通過使電流流過電機繞組來使所述電機繞組短路，從而制動所述電機。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括具有多個晶體管的橋式逆變器，其中，所述晶體管在電力故障時停用。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括邏輯門以控制所述電壓致動電路的啟動和停用。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述邏輯門通過至少一個控制器或者指示電力狀態的信號來調節。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，當所述邏輯門的輸出低于預定的最小電壓閾值時，所述電壓致動電路被啟動。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，當所述邏輯門的輸出高于預定的最大電壓閾值時，所述電壓致動電路停用。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電荷存儲電路包括電容器。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述無源電氣元件包括二極管。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電壓致動電路包括晶體管。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電壓致動電路每隔電機旋轉的半周期被啟動。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電壓致動電路在電機旋轉的整個工作周期被啟動。

12.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電荷存儲電路包括具有擊穿電壓閾值的齊納二極管和至少一個晶體管，其中所述至少一個晶體管是待用的，直到被高于所述齊納擊穿閾值電壓的足夠的電壓致動。

13.一種在電力故障時產生電機制動的方法，所述方法包括：

將電荷存儲在電荷存儲元件中；

在電力故障時將所存儲的電荷轉換為輸出電壓；以及

施加電壓以通過使電流流過電機繞組來使所述電機繞組短路，從而制動所述電機。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述電機繞組每隔電機旋轉的半周期被短路。

15.根據權利要求13所述的方法，其中，所述電機繞組在電機旋轉的整個工作周期被短路。

16.根據權利要求13所述的方法，其中，當電機旋轉的速度高于閾值時，所述電機繞組被短路。