[發明專利]醫學儀器以及用于控制該醫學儀器的裝置和方法

有效

• 申請號: 201380019287.6
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN104220893B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: E·T·韋海萊
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G01R33/48
• 分類號: G01R33/48;A61N7/02;A61N5/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

1.一種醫學儀器(300、400)，包括：

-磁共振成像系統(302)，其用于從成像區(308)采集磁共振數據(342、354)；以及

-高強度聚焦超聲系統(402)，其具有可調節焦點(418)，

-處理器(326)，其用于控制所述醫學儀器；以及

-存儲器(332)，其含有用于由所述處理器執行的機器可讀指令(360、362、364、450、452、454、456)；其中，對所述指令的執行令所述處理器：

-利用所述磁共振成像系統來采集(100、202)第一磁共振數據(342)，

-使用所述第一磁共振數據來重建(102、204)第一磁共振圖像(344、502)，其中，根據所述第一磁共振圖像形成用于控制所述高強度聚焦超聲系統(402)的處置規劃(440)，并且所述處置規劃的形成包括對所述第一磁共振圖像中的多個圖形目標的識別，

其中，對所述指令的執行還令所述處理器：

-根據所述處置規劃來控制(208)所述高強度聚焦超聲系統，

-接收(104、206)所述多個圖形目標(346、510、512)到所述第一磁共振圖像的配準(352)，其中，所述配準限定了所述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位，并且

其中，對所述指令的執行還令所述處理器重復地：

-使用所述磁共振成像系統來采集(106、210)第二磁共振數據(354)；

-使用所述第二磁共振數據來重建(108、212)第二磁共振圖像(356、502’)；

-為從所述多個圖形目標選出的第一組(348、510)接收(110、214)在所述第二磁共振圖像中的重新定位坐標(358、700)，其中，所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二磁共振圖像中相對于所述第一磁共振圖像的重新定位；并且

-通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型(364)來確定(112、216)從所述多個圖形目標選出的第二組(350、512)的坐標變換(359、702)；并且

其中，對所述指令的執行還令所述處理器使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來重復地修改(222)所述處置規劃。

2.如權利要求1所述的醫學儀器，其中，所述高強度聚焦超聲系統具有可調節的超聲強度，其中，對所述指令的執行還令所述處理器在采集所述第一磁共振數據之前執行降低了強度的超聲處理，其中，對所述指令的執行令所述處理器使用所述第一磁共振圖像來核對所述配準。

3.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述坐標變換模型是可變形形狀模型。

4.如權利要求1所述的醫學儀器，其中，所述圖形目標中的每個具有標簽，其中，所述第二組的所述坐標變換是至少部分地使用所述第二組中的每個的所述標簽來確定的。

5.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述圖形目標是以下中的任意一個：處置元、感興趣區域、測得的劑量、規劃的目標體積和它們的組合。

6.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述存儲器還含有圖像分割模塊(454)，所述圖像分割模塊(454)含有用于被所述處理器執行以用于分割所述第二磁共振圖像從而確定所述重新定位坐標的機器可讀指令，并且其中，對所述指令的執行還令所述處理器從所述分割模塊接收所述重新定位坐標。

7.如權利要求1到5中的任一項所述的醫學儀器，其中，對所述指令的執行還令所述處理器在顯示器(500)上重復地顯示所述第二磁共振圖像，并且其中，響應于顯示所述第二磁共振數據而從用戶界面接收所述重新定位坐標。

8.如權利要求7所述的醫學儀器，其中，對所述指令的執行還令所述處理器在所述顯示器上顯示所述第一磁共振圖像，并且其中，所述配準是響應于顯示所述第一磁共振數據而從所述用戶界面接收的。