[發(fā)明專利]將不同結(jié)構(gòu)型態(tài)大面積板材平齊轉(zhuǎn)移至運輸載具方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380019196.2 | 申請日： | 2013-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN104271478A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 埃格伯特·威寧格;羅蘭·延寧;弗蘭茨·克羅默爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 格林策巴赫機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B62B5/00;B62B5/04;B62B3/10 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 吳俊 |
| 地址： | 德國阿斯巴赫-*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 不同 結(jié)構(gòu) 大面積 板材 轉(zhuǎn)移 運輸 方法 裝置 | ||
1.一種用于將不同結(jié)構(gòu)類型的大表面面積板材齊平轉(zhuǎn)移至運輸載具的裝置，所述裝置具有下述特征：?
e)用于配送至少一個結(jié)構(gòu)類型的板材(4)的至少一個輸送機(6)，其中所述輸送機(6)具有用于甚至從下側(cè)接入至所述板材(4)的凹處，?
f)具有夾取框架(7)、旋轉(zhuǎn)與樞軸轉(zhuǎn)動裝置(8)以及具有固定在所述夾取框架(7)上的夾取組件的至少一個樞軸堆棧裝置(5)，?
g)在可驅(qū)動運輸車廂(2)上的至少一個堆棧架(3)，其中所述運輸車廂利用可連接耦合(20)連接至至少一個運輸載具(1)，以及其中所述運輸載具(1)利用安裝在所述的地板區(qū)域且電子或電力控制的多條線(11)被供應電源，?
h)在每個運輸載具(1)上用于鎖定的電力控制的駐車制動(17)。?
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，樞軸堆棧裝置(5)在每個所述兩個樞軸臂(12)的每個上包含傳感器(14)，以用于測量至所述堆棧架(3)的距離。?
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，安裝在所述夾取框架7上的相機19記錄了進來的板材(4)的所述的尺寸以及所述的相關(guān)質(zhì)量特征。?
4.如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，板材校正裝置(18)用于在所述輸送機(6)上校正所述的輸送機的對準。?
5.如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，堆棧架(3)在兩個堆棧側(cè)上包含傳感器(16)，以用于確定位在每一側(cè)的板材(4)數(shù)目。?
6.如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，堆棧架(3)包含具有所述的各自配置的所述的相關(guān)參數(shù)的指示的顯示器(15)。?
7.一種用于將不同結(jié)構(gòu)類型的大表面面積板材齊平轉(zhuǎn)移至運輸載具的方法，所述方法具有下述特征：?
f)在至少一個輸送機(6)上將所使用的每一結(jié)構(gòu)類型的板材(4)運輸至至少一個各自的樞軸堆棧裝置(5)的所述的區(qū)域中，?
g)每個板材(4)然后通過樞軸臂(12)以及用于夾取框架(7)的旋轉(zhuǎn)與樞軸轉(zhuǎn)動裝置(8)而通過固定在所述夾取框架(7)上的夾取組件，從所述的滾筒輸送機(6)抬起到所述裝置(5)上，并樞軸旋轉(zhuǎn)至運輸車廂(2)上的至少一個堆棧架(3)的所述的區(qū)域中，其中在每個例子中，所述運輸車廂(2)利用一個可連接耦合(20)來機械地連接至至少兩個運輸載具(1)，并利用感應與控制線(11)以感應的方式來驅(qū)動以及控制所述的運輸載具(1)，?
h)同時確定所述堆棧架(3)以及所述裝置(5)之間的所述的距離，利用兩個運輸載具(1)來調(diào)整所述堆棧架(3)，并機械地鎖定所述運輸車廂(2)，?
i)然后利用所述樞軸臂(12)將所述的各自的板材(4)放置在?所述的相關(guān)的堆棧架(3)上，?
j)根據(jù)在所述的相關(guān)側(cè)的所述的想要裝載，然后將所述相關(guān)的堆棧架(3)旋轉(zhuǎn)并再次裝載至所述的另一側(cè)或移動至另一目的地。?
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，利用相機(19)測量所述的進來的板材(4)的所述的尺寸以及所述的相關(guān)質(zhì)量特征。?
10.如權(quán)利要求7或9其中一項所述的方法，其特征在于，所述感應與控制線(11)的所述的結(jié)構(gòu)是利用感應與安裝板材(21)來制造。?
11.一種具有程序碼的計算器程序，所述的程序碼用于當所述程序在計算器上執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求7至10任一項所述的方法步驟。?
12.一種具有計算器程序的所述的程序碼的機器可讀取載體，所述的程序碼用于當所述程序在計算器上執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求7至10任一項所述的方法。?
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