[發明專利]輸送帶速度/位置的確定和校正

有效

• 申請號: 201380019111.0
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN104220348B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: A·W·沃格利
• 申請（專利權）人: 卓繽科技貿易公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06;B65G23/06;B65G15/52
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 蔡民軍

1.一種用于基于食品相對于加工器具的位置來控制加工器具對于食品的操作的控制系統，包含：

輸送器，其用于將食品運載至加工器具，所述輸送器包含由相繼的部段構成的帶；

輪，其安裝在旋轉軸上，所述輪包含從所述輪的周邊延伸的突起以接合所述的帶部段；以及

所述食品相對于所述加工器具的位置通過所述旋轉軸的角位置和所述帶部段在所述旋轉軸處的瞬時節距來確定。

2.根據權利要求1所述的控制系統：

還包含安裝在第二旋轉軸上的第二輪，所述第二旋轉軸與第一旋轉軸隔開，所述第二輪包含從第二輪的周邊延伸的突起以接合所述帶的部段；以及

其中，所述帶在所述第一旋轉軸處的瞬時節距通過測量所述第一和第二旋轉軸之間的相對旋轉差量來確定。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其中，所述帶是鏈帶并且第一和第二輪是與所述鏈帶的鏈節接合的鏈輪。

4.根據權利要求2所述的控制系統，還包含沿所述帶延伸的傳動鏈，并且第一和第二輪包含與所述傳動鏈接合的鏈輪。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述帶是包含沿所述帶的長度布置的相繼的鏈節的鏈帶，且第一輪包含與所述鏈帶的鏈節接合的鏈輪。

6.根據權利要求5所述的控制系統，還包含沿所述帶延伸的傳動鏈，并且所述第一和第二輪包含與所述傳動鏈接合的鏈輪。

7.一種用于對食品進行操作的系統，包含：

加工器具，其用于對食品進行操作；

輸送器，其用于在所述食品被操作的同時運載和支撐所述食品，所述輸送器包含由相繼的部段構成的帶；以及

傳感器，其用于檢測帶部段的瞬時節距和每單位時間沿所述輸送器經過固定位置的帶節距的數量以計算所述運動的輸送器的速度，由此確定所述食品相對于所述加工器具的位置。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述帶節距通過在兩個沿所述輸送帶隔開的位置檢測所說帶部段上的對應位置來確定。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述輸送帶包含通過連接桿連接到一起的相繼的帶鏈節，并且所述傳感器檢測所述連接桿的位置。

10.根據權利要求7所述的系統，其中，所述帶節距通過在沿所述輸送帶隔開的位置光學感應帶部段上的對應位置而測定。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述帶包含通過橫桿連接到一起的相繼的帶鏈節，并且感應設備檢測所述帶鏈節的對應位置。

12.根據權利要求7所述的系統，其中，所述傳感器包含光學傳感器，所述光學傳感器被構造成檢測所述輸送帶上的相繼位置。

13.根據權利要求7所述的系統，還包含處理器，所述處理器用于基于檢測到的帶節距來生成合成編碼器計數，以用于計算所述運動的輸送器的速度，然后校正所述合成編碼器計數，以使其與在兩個沿輸送帶隔開的位置之間的輸送帶距離成比例。

14.一種用于定位輸送器上的食品件和跟蹤所述食品件的位置的系統，包含：

(a)輸送器，其用于輸送食品件，所述輸送器具有沿所述輸送器的長度隔開的重復的物理特征；以及

(b)傳感器，其用于檢測所述物理特征之間的瞬時節距和每單位時間沿所述輸送器經過固定位置的所述物理特征的數量，以便計算出所述運動的輸送器的速度，由此確定所述食品件的位置。

15.根據權利要求14所述的系統，其中，所述輸送器節距通過在兩個沿所述輸送器隔開的位置檢測沿所述輸送器的所述物理特征來確定。

16.根據權利要求14所述的系統，其中，所述輸送器節距通過在沿所述輸送器隔開的位置光學感應沿所述輸送器的所述物理特征而檢測出。

17.根據權利要求14所述的系統，還包含處理器，所述處理器用于基于檢測到的所述輸送器的節距來生成合成編碼器計數，以用于計算所述運動的輸送器的速度，然后校正所述合成編碼器計數以使其與在兩個沿所述輸送器隔開的位置之間的距離成比例。