[發明專利]用于電動力學地制動通用馬達的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380018853.1
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104205610B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: J·維什涅夫斯基;K·波戈熱爾斯基
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18;H02P25/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及用于電動力學地制動通用馬達的方法和裝置。

背景技術

用于電動力學地制動通用馬達的方法例如在WO 2011/076827已知。缺點是：在此公開的方法不適配于由于外部影響(例如磨損、老化、不同的工具或者不同的公差)造成的、通用馬達轉速的變化。所述變化可能會導致不同的制動時間和/或所述通用馬達集電器的提高的負載。

發明內容

因此，本發明的任務提出一種用于電動力學地制動通用馬達的經改善的方法。

根據第一方面，所述任務以一種用于電動力學地制動通用馬達的方法解決，該方法在制動運行期間具有以下步驟：

-持續地求取所述通用馬達的轉速；

-借助于半導體開關使所述通用馬達的電樞暫時地、周期性地短路，其中，借助于調節裝置如此調節所述半導體開關的點火角度，使得所述轉速以最小的偏差來適配于額定轉速變化曲線的轉速。

根據本發明的方法的優點在于：通過點火角度與相應的當前轉速的適配可以大大均勻地構建所述通用馬達的制動過程。此外，通過不期望的感應電流所造成的電樞負載顯著地減少，這能夠有利地提高所述通用馬達的運行時間。其結果是：在制動過程中可以有利地考慮所述通用馬達個別的運行狀態。

所述方法的一個優選的實施方式規定了，根據偏差使定義的點火角度與經調整的點火角度相加或者相減。因此能夠有利地定義這樣的調節余量：借助于所述調節余量能夠在電動力學地制動運行中相應地考慮到超出或者低于所述額定轉速。

所述方法的一個優選的改進方案規定了，額定轉速變化曲線考慮到所述通用馬達的最大負載。通過這種方式和方法能夠使通用馬達的較小的負載被安全地操控成最大負載。因此，有利地提高了對于所述通用馬達的安全等級。

所述方法的一個優選的改進方案規定了，所述最大負載對于所述通用馬達具有最大額定轉速和最大慣性矩。因此，所述通用馬達的負載狀況盡可能地以最壞情況的意義構造。

根據本發明的方法的一個改進方案規定了，對于所述偏差超過定義的值的這種情況下，半導體開關的點火角度根據所述點火角度與所述通用馬達的額定轉速的指示式對應關系來調整，其中，根據索引獲取所述對應關系中的點火角度。有利的是，因此也可以通過半導體開關的點火角度相應大的變化來考慮到通用馬達在制動運行期間通常由外部引起的、轉速大的變化。

所述方法的改進方案規定了，所述對應關系構造為表格或者直線逼近。因此，所述對應關系能夠有利地以不同的技術方式來實現。

根據另一方面，所述任務通過一種用于電動力學地制動通用馬達的裝置解決，其具有：

-轉速傳感器，用于持續地求取所述通用馬達的轉速；

-半導體開關，利用該半導體開關使所述通用馬達的電樞暫時地、周期性地短路以制動所述通用馬達，其中，借助于設置在控制裝置中的調節裝置如此調節所述半導體開關的點火角度，使得所述轉速以最小的偏差來適配于額定轉速變化曲線的轉速。

附圖說明

接下來，依據多個附圖詳細地闡述本發明的其它特征和優點。在此，所有描述的或者示出的特征本身或以任意組合形成本發明的主題，與專利權利要求中或者其回引中對這些特征的總結無關，也與說明書中或附圖中對這些特征的表達、描述無關。這些附圖主要設想用于對本發明重要的原理進行闡述。

在附圖中示出：

圖1：用于通用馬達的電動力學地制動裝置的原理電路圖，利用該電動力學地制動裝置能夠實施根據本發明的方法；

圖2：通用馬達在傳統的電動力學地制動運行中的特征值的時間變化曲線的示意圖；和

圖3：通用馬達在根據本發明的電動力學地制動運行中的特征值的時間變化曲線的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了用于電通用馬達的電動力學地制動裝置的原理電路圖，利用該電動力學地制動裝置能夠實施根據本發明的方法。所述裝置基本上對應于WO 2011/076827中所公開的組件之一，該組件也在該文獻中被詳細地描述。電子控制裝置5例如可以構造成微控制器電路。在電子控制裝置5內部，優選軟件技術式地構造有調節裝置。借助于電子控制裝置5可以執行對半導體開關1'的點火角度在調節技術上的適配，其中，所述適配的作用原理進一步參照圖3詳細說明。