[發明專利]相位單脈沖雷達系統和目標檢測方法

有效

• 申請號: 201380018843.8
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN104380135A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 佐藤洋;柳內昭宏;永宮清美;西田一道;山田隆志;小川勝
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S13/44
• 分類號: G01S13/44
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黎艷;王程

1.相位單脈沖雷達系統，包括：

發射天線，其發射傳輸信號；

多個接收天線，其接收傳輸信號的反射波作為接收信號；

目標方位檢測部分，其基于所述多個接收天線接收到的接收信號的相位差來檢測目標的方位；

倒相判斷部分，其判斷：在所述接收信號的頻譜的峰值頻率附近，倒相是否發生于所述接收信號中的任何一個信號；以及

檢測對象排除部分，當所述倒相判斷部分判斷倒相發生時，所述檢測對象排除部分不將基于相位差的方位用作目標方位。

2.根據權利要求1所述的相位單脈沖雷達系統，其特征在于，當所述峰值頻率附近的相位差的變化量等于或大于一預定值時，所述倒相判斷部分判斷倒相發生。

3.根據權利要求2所述的相位單脈沖雷達系統，其特征在于，當所述峰值頻率附近一預定頻率范圍內的相位差的最大值與最小值之間的差值等于或大于所述預定值時，所述倒相判斷部分判斷倒相發生。

4.根據權利要求1所述的相位單脈沖雷達系統，其特征在于，當所述接收天線之間、在所述峰值頻率附近的一預定頻率范圍內、各接收天線接收到的接收信號中的相位變化的積分值的差值等于或大于一預定值時，所述倒相判斷部分判斷倒相發生。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的相位單脈沖雷達系統，其特征在于，當所述倒相判斷部分判斷倒相發生時，所述檢測對象排除部分排除所述多個接收天線從對象處接收到的接收信號，其中，所述目標方位檢測部分基于所述對象來檢測所述目標的方位。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的相位單脈沖雷達系統，其特征在于，所述相位單脈沖雷達系統進一步包括目標距離檢測部分，該目標距離檢測部分用于基于所述峰值頻率來檢測從所述系統到所述目標的距離。

7.相位單脈沖雷達系統，包括：

發射部分，其發射傳輸信號；

多個接收部分，其分別接收反射波作為接收信號，所述反射波包括從目標反射回來的所述傳輸信號；

差拍信號生成部分，其從所述接收信號生成差拍信號；

頻譜生成部分，其從所述差拍信號生成多個頻譜；

方位檢測部分，其基于所述多個頻譜之間的相位差來檢測目標的方位；以及

倒相判斷部分，其判斷：在預定頻率范圍內，倒相是否發生于所述接收信號中的任何一個信號，所述預定頻率范圍包括所述接收信號的幅值達到對應頻譜中的最大值時的頻率，其中

當所述倒相判斷部分判斷倒相發生時，所述方位檢測部分不使用所述相位差來檢測目標的方位。

8.目標檢測方法，包括：

發射傳輸信號；

接收反射波作為接收信號，所述反射波包括從目標反射回來的所述傳輸信號；

從所述接收信號生成差拍信號；

從所述差拍信號生成多個頻譜；

基于所述多個頻譜之間的相位差，檢測目標的方位；并且

判斷在一預定頻率范圍內倒相是否發生于所述接收信號中的任何一個信號，所述預定頻率范圍包括所述接收信號的幅值達到對應頻譜中的最大值時的頻率，其中當判斷倒相發生于所述接收信號中的任何一個信號時，所述相位差不被用于檢測目標的方位。