[發(fā)明專利]具有駕駛員輔助裝置的汽車以及用于運行汽車的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380018781.0
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN104245392B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·維默爾;J·默勒;H·撒舍爾;K-H·西德斯博格
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60K37/06;B62D15/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

1.一種汽車，所述汽車具有駕駛員輔助裝置，

-駕駛員輔助裝置被設(shè)計用于在汽車行駛期間獨立地引導(dǎo)汽車，

-駕駛員輔助裝置在此可在多個輔助模式之間轉(zhuǎn)換，所述輔助模式在引導(dǎo)汽車時在駕駛員輔助裝置的獨立性的程度方面彼此不同，

汽車具有第一操作裝置(12)、第二操作裝置(14)和第三操作裝置(16)，

-所述第一操作裝置、第二操作裝置和第三操作裝置在針對其操作而待實施的操作處理方面彼此不同，

其特征在于：在駕駛員輔助裝置中在全自動輔助模式中至少設(shè)置一個獨立的橫向引導(dǎo)，在半自動輔助模式中至少設(shè)置一個速度調(diào)節(jié)，在手動輔助模式中完全不設(shè)置通過駕駛員輔助裝置對汽車的引導(dǎo)，在此，所述第一操作裝置(12)被設(shè)計用于通過汽車的駕駛員直接引導(dǎo)汽車，所述第二操作裝置(14)被設(shè)計用于調(diào)整用于半自動輔助模式的行駛參數(shù)，所述第三操作裝置(16)被設(shè)計用于操作用于全自動輔助模式的用戶接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的汽車，其中，在至少一個輔助模式中所述操作裝置(12，14，16)至少之一是去激活的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的汽車，其中，所述操作裝置(12，14，16)至少之一可運動地支承在汽車中，汽車具有至少一個用于調(diào)節(jié)所述至少一個操作裝置(12，14，16)在汽車中的位置的執(zhí)行器，其中，駕駛員輔助裝置被設(shè)計用于根據(jù)當(dāng)前工作的輔助模式通過控制所述至少一個執(zhí)行器來調(diào)整所述至少一個操作裝置(12，14，16)的位置。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，至少兩個所述操作裝置(12，16)以能彼此相對運動的方式被支承，駕駛員輔助裝置被設(shè)計用于根據(jù)當(dāng)前工作的輔助模式通過控制執(zhí)行器來調(diào)整所述至少兩個操作裝置(12，14，16)彼此相對的位置。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，所述操作裝置至少之一(14，16)設(shè)置在所述操作裝置中的另一個(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的汽車，其中，所述第一操作裝置(12)包括方向盤(12)，觸摸屏(16)作為第三操作裝置設(shè)置在所述方向盤的緩沖座上。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，所述第一操作裝置(12)包括方向盤，所述方向盤具有執(zhí)行器，所述執(zhí)行器被設(shè)計用于在所述方向盤(12)上產(chǎn)生用于所述方向盤(12)的用戶的力反饋，其中，駕駛員輔助裝置被設(shè)計用于在全自動輔助模式中產(chǎn)生用于控制所述執(zhí)行器上的力反饋的控制信號。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，通過所述用戶接口在全自動輔助模式中由用戶能夠選擇待通過駕駛員輔助裝置獨立地執(zhí)行的行駛動作和/或能夠調(diào)整當(dāng)前執(zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，在駕駛員輔助裝置中附加地在自主輔助模式中通過獨立的橫向和縱向引導(dǎo)全自動地引導(dǎo)汽車(10)，在此，也獨立地確定關(guān)于當(dāng)前執(zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)的值和/或關(guān)于待執(zhí)行的行駛參數(shù)作出獨立的判斷。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的汽車，其中，所述第二操作裝置(14)具有至少一個操作元件，所述操作元件設(shè)置在汽車的方向盤(12)上，其中，其中的至少一個操作元件優(yōu)選是按鍵開關(guān)、蹺板式開關(guān)或轉(zhuǎn)輪。

11.一種用于運行汽車的方法，所述汽車具有駕駛員輔助裝置，駕駛員輔助裝置被設(shè)計用于在全自動輔助模式中完全獨立地引導(dǎo)汽車，所述方法包括步驟：

-在全自動輔助模式中通過駕駛員輔助裝置控制執(zhí)行器并且由此根據(jù)當(dāng)前由駕駛員輔助裝置調(diào)整的車輪轉(zhuǎn)向角來調(diào)整汽車的方向盤(12)的轉(zhuǎn)動位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，在全自動輔助模式中，使設(shè)置在方向盤(12)的緩沖座上的觸摸屏(16)作為用戶接口運行從而選擇出行駛動作和/或?qū)τ糜诋?dāng)前執(zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，在激活全自動輔助模式時事先通過駕駛員輔助裝置控制執(zhí)行器并由此使方向盤輪圈(12)相對于所述觸摸屏(16)以背離汽車駕駛員的方式移開。