[發(fā)明專利]電外科器具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380018710.0
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN104379078B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·阿特韋爾
• 申請（專利權(quán)）人: 佳樂醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14;A61B17/29
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于組織處理的電外科器具。這種器具通常用于在外科手術(shù)中切割/汽化和/或干燥/凝固組織，最常用于“鎖孔”或微創(chuàng)手術(shù)中。術(shù)語“切割”和“汽化”涉及通過切除術(shù)或者通過體積移除組織來移除組織。類似地，術(shù)語“干燥”和“凝固”涉及形成組織的損傷、組織的壞死，并且涉及防止出血。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡器具常常用于腸胃病或心臟手術(shù)，并且這樣的器具通常穿過內(nèi)窺鏡工作通道被引入，而內(nèi)窺鏡又穿過患者體內(nèi)的內(nèi)腔被引入。這些器具因此是較小尺寸的，通常直徑不超過5mm。它們配設(shè)在較長的柔性軸桿的端部，使得能在如上所述的內(nèi)腔內(nèi)對它們進(jìn)行操縱。

在這樣的器具包括相對于另一部件配設(shè)一個部件的情況下，這種配設(shè)常常通過使一個手柄部件相對于另一個部件的滑動來進(jìn)行。這些部件常常設(shè)置有環(huán)或模制表面，這些環(huán)或模制表面適于由器具的使用者的手指和拇指來接觸。美國專利5,290,286中描述了一個該類型的器具，其中部件能在殼體內(nèi)移動，可移動部件設(shè)置有拇指環(huán)，并且殼體設(shè)置有手指環(huán)。本發(fā)明試圖提供對該類型的內(nèi)窺鏡器具的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，提供一種用于組織處理的電外科器具，該電外科器具包括：

i)縱向的器具軸桿，該器具軸桿具有中心軸線；

ii)末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器處于所述軸桿的遠(yuǎn)端，所述末端執(zhí)行器包括能夠在第一位置和第二位置之間移動的至少一個元件；

iii)致動器，該致動器包括手柄，所述手柄能夠在第一致動器位置和第二致動器位置之間往復(fù)移動；

iv)致動線，該致動線與所述致動器相關(guān)聯(lián)，以與所述致動器一起移動，并且所述致動線連接至所述末端執(zhí)行器，使得所述致動器的移動導(dǎo)致所述致動線使所述元件在其第一位置和第二位置之間移動，所述致動線沿所述軸桿的縱向延伸，并從所述軸桿的所述中心軸線偏離到一側(cè)上；

v)補(bǔ)償線，該補(bǔ)償線也與所述致動器相關(guān)聯(lián)，并連接至所述末端執(zhí)行器，所述補(bǔ)償線沿所述軸桿的縱向延伸并偏離到所述軸桿的所述中心軸線的與所述致動線相反的那一側(cè)上；以及

vi)力平衡機(jī)構(gòu)，該力平衡機(jī)構(gòu)允許所述致動器與所述致動線和所述補(bǔ)償線中的一者或兩者之間進(jìn)行相對移動，從而使得由所述致動線和所述補(bǔ)償線施加在所述末端執(zhí)行器上的力是相同的。

力平衡機(jī)構(gòu)致力于確保器具的軸桿和/或末端執(zhí)行器不受器具致動的不良影響。在一個方面，因為致動線相對于軸桿的中心軸線偏心地布置，所以致動線可能會趨向于在軸桿上施加彎矩，這引起軸桿的不期望的偏轉(zhuǎn)。然而，在當(dāng)前布置中，當(dāng)致動器移動時，不僅致動線移動，補(bǔ)償線也移動。補(bǔ)償線在末端執(zhí)行器上施力以補(bǔ)償由于致動線未沿軸桿的中心軸線定位而產(chǎn)生的致動線引起軸桿偏轉(zhuǎn)的任何趨向。優(yōu)選地，致動線和補(bǔ)償線以距離軸桿的中心軸線相等間距的方式位于軸桿的中心軸線的相反兩側(cè)。這樣，補(bǔ)償線施加與致動線相等的施力，但具有相反的旋轉(zhuǎn)撓距，從而抵消由致動線施加的任何撓距。

在另一情況中，器具的軸桿可能已處于期望的偏轉(zhuǎn)，從而使得軸桿為彎曲構(gòu)造。通過這種方式，沿致動線測量的從致動器至末端執(zhí)行器的路徑長度可能會不同于經(jīng)由補(bǔ)償線測量的路徑長度。力平衡機(jī)構(gòu)允許它們之間進(jìn)行相對移動，從而確保路徑長度的這種差別不會造成不期望的影響，諸如末端執(zhí)行器的意外移動。

在一個便利的布置方式中，致動線借助于推桿連接至致動器。補(bǔ)償線也便利地借助于它自己的推桿連接至致動器。這兩個推桿將致動器的移動分別傳遞至致動線和補(bǔ)償線。無論是否涉及推桿，力平衡機(jī)構(gòu)都可以便利地成為將補(bǔ)償線連接至致動器的齒條和齒輪結(jié)構(gòu)的形式?？梢韵胂螅聞泳€也借助于包括齒條和齒輪的結(jié)構(gòu)連接至致動器。在致動線和補(bǔ)償線都借助于包括齒條和齒輪的結(jié)構(gòu)連接至致動器時，齒輪優(yōu)選地是由所述結(jié)構(gòu)共用的單個齒輪。通過這種方式，齒條和齒輪結(jié)構(gòu)可以將致動器的移動轉(zhuǎn)化為致動線和補(bǔ)償線的軸向移動，而允許致動線和補(bǔ)償線之間進(jìn)行相對移動，以平衡由每個線所施加的力。通過這種力平衡，末端執(zhí)行器的元件能夠在施加至軸桿或施加至末端執(zhí)行器的扭曲力不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)的情況下從其第一位置移動至其第二位置。術(shù)語“致動線”在這里旨在包括能夠?qū)⑦\(yùn)動從一端傳遞至另一端的任何的細(xì)長結(jié)構(gòu)，包括線纜、乃至諸如推桿或連桿機(jī)構(gòu)的更為結(jié)實的傳遞結(jié)構(gòu)。