[發明專利]電動機控制裝置及搭載其的電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201380018649.X
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN104205617B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 星讓;坂口徹;中山幸雄;前田將宏;森堅吏;今村洋介
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;B62D5/04;H02P29/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 謝順星,張晶

1.一種電動機控制裝置，其具備電流檢測電路、驅動控制單元及旋轉檢測單元，所述電流檢測電路將電動機的電流作為電流檢測值進行檢測，所述驅動控制單元基于至少基于電流指令值而決定的電壓指令值的占空比來驅動控制所述電動機，所述旋轉檢測單元檢測所述電動機的角度及角速度，所述電動機控制裝置的特征在于：

具備自適應電流監測器、自適應辨識診斷單元及不能檢測電流狀態檢測單元，所述自適應電流監測器辨識所述電動機的輸出模型的各參數變化，運算所述電動機的電流估計值，將運算出的所述電流估計值用于所述電壓指令值的運算，所述自適應辨識診斷單元診斷來自所述自適應電流監測器的電流估計值的誤估計，所述不能檢測電流狀態檢測單元檢測不能進行所述電流檢測值的檢測的不能檢測電流狀態；

所述自適應辨識診斷單元基于所述電流估計值、所述電流檢測值、所述角度及所述不能檢測電流狀態診斷所述電流估計值的所述誤估計，基于診斷結果限制所述占空比并強制地設置為能夠檢測電流的狀態，轉換成使用檢測電流的電流控制。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述電流檢測電路通過一分流電流檢測方法進行電流檢測。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述驅動控制單元通過d-q軸的矢量控制方法進行驅動控制；

所述自適應辨識診斷單元由q軸電流運算單元、不能檢測電流狀態持續監控單元、估計電流各相和監控單元、q軸差分監控單元、估計q軸變化差分監控單元及綜合評價單元構成，所述q軸電流運算單元基于所述電流估計值、所述電流檢測值及所述角度運算檢測q軸電流值及估計q軸電流值，所述不能檢測電流狀態持續監控單元監控所述不能檢測電流狀態的持續，所述估計電流各相和監控單元基于所述電流估計值監控各相和，所述q軸差分監控單元基于所述不能檢測電流狀態、所述檢測q軸電流值及所述估計q軸電流值監控所述檢測q軸電流值與所述估計q軸電流值的差分，所述估計q軸變化差分監控單元基于所述不能檢測電流狀態、所述估計q軸電流值及所述不能檢測電流狀態之前的估計q軸電流值監控估計q軸變化差分，所述綜合評價單元對所述不能檢測電流狀態持續監控單元、所述估計電流各相和監控單元、所述q軸差分監控單元及所述估計q軸變化差分監控單元的監控結果進行綜合地評價。

4.根據權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述驅動控制單元通過d-q軸的矢量控制方法進行驅動控制；

所述自適應辨識診斷單元由q軸電流運算單元、不能檢測電流狀態持續監控單元、估計電流各相和監控單元、q軸差分監控單元、估計q軸變化差分監控單元及綜合評價單元構成，所述q軸電流運算單元基于所述電流估計值、所述電流檢測值及所述角度運算檢測q軸電流值及估計q軸電流值，所述不能檢測電流狀態持續監控單元監控所述不能檢測電流狀態的持續，所述估計電流各相和監控單元基于所述電流估計值監控各相和，所述q軸差分監控單元基于所述不能檢測電流狀態、所述檢測q軸電流值及所述估計q軸電流值監控所述檢測q軸電流值與所述估計q軸電流值的差分，所述估計q軸變化差分監控單元基于所述不能檢測電流狀態、所述估計q軸電流值及所述不能檢測電流狀態之前的估計q軸電流值監控估計q軸變化差分，所述綜合評價單元對所述不能檢測電流狀態持續監控單元、所述估計電流各相和監控單元、所述q軸差分監控單元及所述估計q軸變化差分監控單元的監控結果進行綜合地評價。

5.根據權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述綜合評價單元輸出所述占空比限制用的監測器診斷異常標記或輔助停止用的驅動停止標記。

6.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述綜合評價單元輸出所述占空比限制用的監測器診斷異常標記或輔助停止用的驅動停止標記。

7.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述自適應電流監測器由自適應辨識單元、電流估計單元及電壓指令值決定單元構成，所述自適應辨識單元辨識所述電動機的輸出模型的各參數變化，所述電流估計單元估計所述電動機的電流，所述電壓指令值決定單元決定所述電壓指令值。