[發(fā)明專利]用于訓(xùn)練超聲成像裝置用戶的裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380018451.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN104303075A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅尼·泰佩爾;尼爾·什瓦爾貝;博阿茲·本-摩西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾里爾大學(xué)研究與開發(fā)有限公司;羅尼·泰佩爾
• 主分類號(hào): G01S15/00
• 分類號(hào): G01S15/00;G06T15/08;G06T19/20;A61B10/00;G09B19/00;G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 寧曉;王漪

1.一種超聲波模擬器，包括

虛擬三維模型的數(shù)字庫，其包括至少一個(gè)虛擬三維模型；

處理器，其與所述庫相連接，且其被配置成在所述模擬器的模擬操作過程中，使用在所述庫中的至少一個(gè)所述虛擬三維模型；

位置識(shí)別表面，其與所述處理器相連接；以及

實(shí)體超聲換能器模擬器，其與所述處理器相連接，所述超聲換能器模擬器包括三維方位傳感器，所述三維方位傳感器被配置成向所述處理器提供所述超聲換能器模擬器相對(duì)于所述位置識(shí)別表面的三維方位的相關(guān)信息，

其中，所述位置識(shí)別表面和承載所述位置識(shí)別表面的裝置之中的所述至少一個(gè)是可操作的以向所述處理器提供所述超聲換能器模擬器在所述表面上的二維位置的相關(guān)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的超聲波模擬器，還包括顯示器，所述顯示器與所述處理器相連接，其被配置成向用戶可視化地顯示信息。

3.如權(quán)利要求2所述的超聲波模擬器，其中向用戶顯示的所述信息包括所述至少一個(gè)所述虛擬三維模型的截面，所述截面對(duì)應(yīng)于所述超聲換能器模擬器相對(duì)于所述表面的所述二維位置和所述三維方位。

4.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中至少一個(gè)所述三維模型是超聲波模型。

5.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中至少一個(gè)所述三維模型是磁共振成像MRI模型和X射線計(jì)算機(jī)斷層攝像CT模型中的至少一個(gè)模型。

6.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中所述位置識(shí)別表面和承載所述位置識(shí)別表面的所述裝置之中的至少一個(gè)是可操作的以向所述處理器提供所述超聲換能器模擬器高于所述表面的高度的相關(guān)信息。

7.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，還包括用戶評(píng)價(jià)模塊，其是可操作的以評(píng)價(jià)操作所述超聲換能器模擬器的所述用戶行為的至少一個(gè)指標(biāo)。

8.如權(quán)利要求7所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊被配置成指示所述用戶到達(dá)由所述處理器使用的所述至少一個(gè)虛擬三維模型的指定截面。

9.如權(quán)利要求8所述的超聲波模擬器，其中所述用戶行為的所述至少一個(gè)指標(biāo)包括以下指標(biāo)中的至少一個(gè)：為到達(dá)所述指定截面所述用戶進(jìn)行嘗試的次數(shù)、為到達(dá)所述指定截面所述用戶進(jìn)行的手部運(yùn)動(dòng)次數(shù)、當(dāng)嘗試到達(dá)所述指定截面時(shí)所述用戶手部的顫動(dòng)數(shù)量、以及當(dāng)嘗試到達(dá)所述指定截面時(shí)所述用戶借助于所述超聲換能器模擬器施加至所述位置識(shí)別表面的壓力值。

10.如權(quán)利要求7至9中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊還被配置成向所述用戶提供分?jǐn)?shù)，所述分?jǐn)?shù)是基于在所述至少一個(gè)指標(biāo)下的所述用戶行為。

11.如權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊被配置成，實(shí)時(shí)地向所述用戶提供用于到達(dá)所述指定截面的指導(dǎo)和用于當(dāng)嘗試到達(dá)所述指定截面時(shí)使用適當(dāng)壓力的指導(dǎo)中的至少一種指導(dǎo)。

12.如權(quán)利要求7至11中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中所述處理器被配置成在用戶評(píng)價(jià)過程中移動(dòng)所述虛擬三維模型。

13.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，還包括與所述處理器相連的實(shí)體針模擬器，除了所述超聲換能器模擬器之外且不同于所述超聲換能器模擬器，所述實(shí)體針模擬器包括：

三維方位傳感器，其被配置成感知所述針模擬器的所述三維方位，且向所述處理器提供所述針模擬器的所述三維方位；以及

刺入深度傳感器，其被配置成感知所述針模擬器的所述模擬刺入深度的相關(guān)信息，且向所述處理器提供所述針模擬器的所述模擬刺入深度的相關(guān)信息。

14.如權(quán)利要求13所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊被配置成訓(xùn)練所述用戶將針刺入至第一體積而不會(huì)接觸到第二體積。

15.如權(quán)利要求14所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊被配置成，當(dāng)所述針模擬器的位置和所述針模擬器的虛擬刺入深度對(duì)應(yīng)于所模擬的針處在接觸所述第二體積的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，向所述用戶提供警告指示。

16.如權(quán)利要求14至15中的任一項(xiàng)所述的超聲波模擬器，其中所述用戶評(píng)價(jià)模塊被配置成，當(dāng)所述針模擬器的位置和所述針模擬器的虛擬刺入深度對(duì)應(yīng)于所模擬的針接觸到所述第二體積時(shí)，向所述用戶提供接觸指示。