[發明專利]電驅動的兩輪車

在審

• 申請號: 201380018323.7
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN104185591A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: S.A.埃萬斯;A.施圖布納;N.馬丁;M.迪特里希;程鳳妹
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/65
• 分類號: B62M6/65;B62M6/40;H02K21/22;H02K1/27
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

技術領域

本發明涉及一種具有至少一個電機的用電驅動的兩輪車，該電機具有軸固定的定子以及輪輞固定的轉子，其中該轉子具有接地環，該接地環帶有多個在其上分布在周邊上的永磁體。

此外，本發明涉及一種用于運行這種兩輪車的方法。

背景技術

開頭所述類型的兩輪車由現有技術公開。尤其電動車在高達4kW的功率級別中，部分地也在高達11kW的功率級別中經常用后輪上無傳動的輪轂電機運行。這種電機通常涉及無刷的電整流的電機。其具有帶有通常高使用量的軸固定的定子。與定子共同作用的轉子是輪輞的直接的組成部分或者說輪輞固定地布置，并且典型地具有永磁體、尤其較高極數的稀土磁體的布置在鐵的接地環上的圈。在此，永磁體通常在接地環的內側上在側面相互抵靠地進行布置。稀土磁體的所使用的量對于驅動的整個成本的最高份額做出貢獻。

這種實施方式中的缺點是，所述電機只能在電樞調節區域內可使用地運行。一旦通過轉子的旋轉在定子相中感應的電壓達到由運行電壓源可支配的最大相位電壓，就向下調節電動機并且將轉矩朝零下降，由此限制可能的最大轉速。

發明內容

按本發明的具有權利要求1所述特征的電驅動的兩輪車具有以下優點，即轉子具有顯著的凸極性。該凸極性（Salienz）理解為通過定子電流和永磁體產生的磁通的不對稱性（Schenkligkeit）。由此，一方面能夠為機器添加磁阻轉矩，并且另一方面能夠通過借助于定子場減弱激勵磁場來實現更高的電機轉速。按本發明如此構造電驅動的兩輪車，使得接地環在其面對定子的內側上具有凹部，在所述凹部中分別至少基本上布置了永磁體、尤其鐵磁體。由此，所述永磁體沒有位于轉子或者說接地環的內側上，而是嵌入或者說掩藏地布置到接地環的材料中。因為為每個永磁體設置了凹部，所以沿著周向看所述永磁體相互隔開地布置在接地環中。由此，以簡單的方式方法實現電機的凸極性，其產生了上面所述的優點。

相鄰的永磁體之間的間距特別優選地為轉子與定子之間的氣隙寬度的兩倍。該氣隙寬度是對置的轉子內表面和定子外表面之間的徑向間距。通過將永磁體嵌入地布置在接地環的凹部中，相鄰的磁體之間的中間空間用接地環的材料進行填充并且優選磁性地與之連接。由此獲得了磁通的有利的凸極性或者說不對稱性（Schenklichkeit）。

根據本發明的有利的改進方案提出，暴露永磁體的相應面對定子的表面。由此，永磁體在其余部分優選由接地環的材料包圍或者環繞，而面對定子的表面沒有接地環的材料，由此提供了徑向狹窄構造的轉子。

特別優選地提出，接地環的處于兩個相鄰的永磁體之間的接片與永磁體的面對定子的表面平齊地封閉。該接片如上所述由接地環的材料形成。通過平齊的構造在內側形成了連續的表面，該表面在運行中尤其使得噪音降低。

根據本發明的優選改進方案提出，各個接片具有半圓形的端部。相鄰的永磁體之間的區域內的接片的半圓形的端部或者說D形的構造使得相鄰的永磁體之間的漏磁在很大程度上最小化。

優選所述永磁體在凹部中完全由接地環的材料包圍。所述凹部在一定程度上構造成封閉的凹部，所述凹部完全容納并且包圍永磁體。優選所述永磁體在此沿著其縱向延伸方向切向地布置在接地環上，從而扁平地構造所述凹部。優選所述接地環在內側上在永磁體的范圍內、也就是在覆蓋永磁體自由表面的區域內具有沿著氣隙或者說轉子的方向擺線狀的構造，使得擺線的起始點分別位于接片的中間并且特別優選地位于內部的磁體表面的外部的半徑上，由此進一步使得相鄰的永磁體之間的漏磁最小化。

根據本發明的有利的改進方案提出，在永磁體和接片之間分別設置空氣凹部。該空氣凹部由此在側面或者說沿周向看位于永磁體和接地環的處于相鄰的永磁體之間的接片之間。由此進一步降低相鄰的永磁體之間的漏磁。證實特別有利的是，如此設計各個空氣凹部，使得其在接地環的相鄰的重疊區域之間的接地環材料中形成盡可能狹窄的快速磁飽和的橫向接片，由此使得相鄰的永磁體之間的漏磁最小化。優選磁體也在這種情況下沿其縱向延伸方向切向地布置在接地環或者說各個凹部上，從而確保扁平的凹部并且由此確保扁平的接地環。