[發明專利]嵌套套管起動器對準

在審

• 申請號: 201380018256.9
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN104203131A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: C.M-F.鄺;K.I.特羅瓦托
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 江鵬飛;景軍平

本公開涉及醫療設備，并且尤其涉及嵌套套管或引導器，其具備啟動器對準設備以提供用于嵌套套管的部署的已知對準和位置。

“嵌套套管”是指被構造有嵌套的縱向互鎖管的設備，其典型地依次從最大向最小延伸。2010年11月10日公開的國際公開號為WO?2009/156892的一般指定的未決申請“Nested?Cannulae?for?Minimally?Invasive?Surgery”（其被并入本文中）完整地公開了用于使嵌套套管配置取決于醫療過程（medical?procedure）的要求而到達特定解剖學區域內的目標位置的系統和方法。為了通過依次部署來采用嵌套套管，管的配置必須被限定成使得可以實現路徑以及遠端尖部的最終預定位置。

嵌套套管典型地基于病人的3D圖像來構造以到達深入病人體內的特定目標，或者是基于描述典型解剖的圖譜來生成。嵌套套管需要適當地定向以對于其所規劃的用途是有效的并且實現其所期望的效果。通常，嵌套套管必須處于病人體內的特定位置和定向以在延伸時到達所規劃/預測的位置。因為個體具有不同的生理特性（例如，物理尺寸），所以用于從身體外部開始部署嵌套套管的相同方法通常不能在不同個體上采用以到達針對該個體所規劃的/可預測的位置。此外，諸如支氣管窺鏡的成像系統在它通過氣道朝向肺部署時能夠扭曲并且不提供用于嵌套套管的可靠的起動位置和/或定向。成像系統（例如內窺鏡，特別是支氣管窺鏡）可以具有成像、照明并且常常為工作通道。氣管內（ET）管可以包含用于錨固管的球囊。

依照本原理，醫療系統包含被配置成在內部進入身體中的管以及設置在該管上且被配置成在該管中內部可見的標記（index）。最外面的嵌套套管組件以與該管的幾何關系如所述標記所指示的那樣附著在該管內。成像設備被配置成對解剖學參照相對于所述標記進行成像，使得通過將所述至少一個標記對準解剖學參照來提供最外面的嵌套套管組件的對準。

醫療系統包含用于嵌套套管的初始對準系統。該初始對準系統包含：被配置成在內部進入身體中的管；至少一個標記，其設置在該管上且被配置成在該管中內部可見；以及附著在該管內的最外面的嵌套套管組件，其與該管的幾何關系如所述至少一個標記所指示。成像設備被配置成對解剖學參照相對于所述至少一個標記進行成像。顯示設備被配置成顯示所述至少一個標記連同解剖學參照一起以便準許最外面的嵌套套管組件的對準以控制嵌套套管的初始部署位置。

用于部署醫療儀器的方法包含：提供被配置成在內部進入身體中的管、設置在該管上且被配置成在該管中內部可見的至少一個標記、與該管的幾何關系如所述至少一個標記所指示的那樣附著在該管內的最外面的嵌套套管組件、以及被配置成對解剖學參照相對于所述至少一個標記進行成像的成像設備；使用所述至少一個標記與解剖學參照的圖像來將所述至少一個標記與解剖學參照對準，以便確保最外面的嵌套套管組件的初始起動位置；以及從該初始起動位置部署嵌套套管。

通過結合附圖閱讀的其說明性實施例的以下詳細描述，本公開的這些和其它目的、特征和優點將變得顯而易見。

參考以下附圖，本公開將詳細呈現優選實施例的以下描述，其中：

圖1為依照一個說明性實施例的初始對準系統的透視圖；

圖2為示出依照一個說明性實施例的與設置在氣管內（ET）管上的標志對準的隆突（carina）的圖像；

圖3為依照說明性實施例的具有設置在ET管上的（多個）重力對準組件的圖1的初始對準系統的透視圖；

圖4為示出依照本原理的用于施行醫療過程的系統的框圖/流程圖；和

圖5為示出依照本原理的用于施行醫療過程的步驟的流程圖。