[發明專利]包括至少兩個驅動系統的車輛的驅動系統控制方法

有效

• 申請號: 201380018230.4
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104364108B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: Y·米約;F·加利諾
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號: B60K6/48
• 分類號: B60K6/48;B60K6/52;B60W20/10;B60W50/06;B60W10/06;B60W40/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王瓊

1.一種車輛的驅動系統控制方法，所述車輛包括至少兩個用于牽引的驅動系統：主動驅動系統(12)以及補充驅動系統(4)，所述補充驅動系統在關閉狀態下包括于釋放扭力之前的準備時限，其特征在于，主動驅動系統(12)對車輪施加允許車輛行駛的扭力C2，在補充驅動系統(4)關閉時，根據主動驅動系統(12)施加的扭力C2、車輛速度V以及行駛狀況F0、F1和F2計算車輛的理論加速度Aveh_théorique，然后將所述車輛的理論加速度與車輛的測得的實際加速度Aveh_réelle進行比較，在檢測到高于閾值的偏離時，立刻命令啟動補充驅動系統(4)。

2.根據權利要求1所述的驅動系統控制方法，其特征在于，行駛狀況包括道路狀況系數F0、F1和F2，其提供了由下述公式計算獲得的滾動阻力Cres：

Cres＝F0+F1V+F2V²+Mveh.g.sin(atanα)；

其中，Mveh＝車輛質量，g＝重力加速度，α＝道路坡度，而V＝車輛速度。

3.根據權利要求2所述的驅動系統控制方法，其特征在于，控制方法使用下式計算車輛的理論加速度：

Aveh_théorique＝R/Jtot(C2-F0-F1V-F2V²-Mveh.g.sin(atanα))；

其中，R＝車輪半徑，Jtot＝傳動鏈帶給車輪的慣性矩。

4.根據權利要求3所述的驅動系統控制方法，其特征在于，所述方法計算車輛的加速度Aveh_théorique的包絡線，對應于道路坡度α的特定范圍，隨后比較測得的實際加速度Aveh_réelle，以驗證其是否包括在該包絡線中。

5.根據上述權利要求中任一項所述的驅動系統控制方法，其特征在于，所述方法命令啟動補充驅動系統(4)，以使用該驅動系統在車輪上施加負扭力C1。

6.一種混合動力車輛，其包括至少一個主動驅動系統(12)和補充驅動系統(4)用于牽引，其特征在于，所述混合動力車輛實施根據上述權利要求中任一項所述的驅動系統控制方法。

7.根據權利要求6所述的混合動力車輛，其特征在于，補充驅動系統包括熱機(4)，其與包括自動變速箱的傳動裝置(6)相連，驅動車輛的前輪(2)。

8.根據權利要求7所述的混合動力車輛，其特征在于，主動驅動系統包括驅動車輛后輪(10)的電機(12)。

9.根據權利要求6所述的混合動力車輛，其特征在于，補充驅動系統(4)包括傳動裝置，所述傳動裝置包括通過接合套接合的變速比齒輪。