[發明專利]自主機器控制系統的高可用性

在審

• 申請號: 201380018022.4
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN104205725A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: E·A·莫勒;C·L·科伊赫森;P·H·科爾;T·F·赫菲爾德;B·J·埃弗里特
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: H04L12/12
• 分類號: H04L12/12;H04L12/28
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種控制系統(10)，用于包括自主機器(16)的工作場地(12)，包括：

中央控制系統(14)，包括：

服務器集群(46),其能夠在服務器集群(46)的確切的一個(72)上執行自主控制服務器應用程序；

RAID系統(56)，其與服務器集群(46)通信；

第一交換機(42)，其將第一網絡(38)與服務器集群(46)互連，以及第二交換機(44)，其將第二網絡(40)與服務器集群(46)互連；以及

UPS系統(60)，其將電源(62、63)與服務器集群(46)、RAID系統(56)以及第一和第二交換機(42、44)互連；以及

機器控制系統(24)，其被支撐在自主機器(16)的底盤(20)上并且通過無線網絡(74)以及第一和第二網絡(38、40)之一與中央控制系統(14)以通信方式聯結，其中機器控制系統(24)將機器位置信息傳輸至自主控制服務器應用程序，并接收由自主控制服務器應用程序生成的路線規劃(90)；

其中自主機器(16)根據路線規劃(90)在工作場地(12)操縱。

2.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，每個服務器集群(46)包括虛擬服務器(54)，并且自主控制服務器應用程序在虛擬服務器(54)上運行。

3.根據權利要求2所述的控制系統(10)，其中，中央控制系統(14)包括刀片式系統(48)，并且每個服務器集群(46)對應于刀片式服務器(52)。

4.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，服務器集群(46)能夠識別運行自主控制服務器應用程序的服務器集群(46)的確切的一個(72)的失效，并響應于該失效在服務器集群(46)的另一個(76)上重啟自主控制服務器應用程序。

5.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，中央控制系統(14)能夠識別對應于第一和第二網絡(38、40)之一的通信失效，并且響應于該通信失效通過第一和第二網絡(38、40)的另一個傳輸路線規劃(90)和機器位置信息。

6.一種在工作場地(12)控制自主機器(16)的方法，該方法包括：

在中央控制系統(14)的服務器集群(46)的確切的一個(72)上運行自主控制服務器應用程序；

通過無線網絡(74)以及第一網絡和第二網絡(38、40)之一從自主機器(16)傳輸由機器控制系統(24)生成的機器位置信息，其中第一網絡(38)通過第一交換機(42)與服務器集群(46)互連，并且第二網絡(40)通過第二交換機(44)與服務器集群(46)互連；

自主控制服務器應用程序接收機器位置信息；

通過第一和第二網絡(38、40)之一以及無線網絡(74)傳輸路線規劃(90)，該路線規劃由自主控制服務器應用程序生成并至少部分基于機器位置信息；

自主機器(16)的機器控制系統(24)接收路線規劃(90)；

使用機器控制系統(24)根據路線規劃(90)操縱在工作場地(12)的自主機器(16)；

使用服務器集群(46)的剩余子集(76)檢測服務器集群(46)的確切的一個(72)的失效；

響應于失效通過服務器的剩余子集(76)的至少一個在服務器的剩余子集(76)的確切的一個(78)上自動重啟自主控制服務器應用程序；以及

在自動重啟步驟后通過第一和第二網絡(38、40)之一以及無線網絡(74)傳輸由自主控制服務器應用程序更新的路線規劃(90)。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

識別對應于第一和第二網絡(38、40)之一的通信失效；以及

響應于該通信失效通過第一和第二網絡(38、40)的另一個傳輸路線規劃(90)和機器位置信息。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括通過服務器集群(46)從RAID系統(56)訪問數據。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括通過UPS系統(60)將功率從電源(62、63)供至服務器集群(46)、RAID系統(56)以及第一和第二交換機(42、44)。

10.根據權利要求6所述的方法，還包括在服務器集群(46)的確切的一個(72)的虛擬服務器(54)上操作自主控制服務器應用程序。