[發明專利]醫療用床裝置

有效

• 申請號: 201380017913.8
• 申請日: 2013-10-01
• 公開（公告）號: CN104203105A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 小平泰生
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發明的實施方式涉及醫療用床裝置。

背景技術

醫療用床裝置具有床本體、載置被檢體的頂板、和驅動部件。在床本體上設有沿著體軸方向引導頂板的線性引導件。此外，在床本體上設有小齒輪。在頂板上設有與小齒輪嚙合地滑動的齒條。驅動部件將馬達作為動力源，通過使小齒輪旋轉，使頂板沿體軸方向移動(例如專利文獻1)。另外，有時將體軸方向稱為Z方向。此外，有時將體軸方向的一方稱為Z1方向或將另一方稱為Z2方向。

設有控制供給于馬達等的電源的電源時序電路。電源時序電路包括繼電器。另外，設有用于切斷供給于馬達的電源的操作開關。另外，有時將操作開關稱為緊急停止開關。

在利用馬達使頂板沿著體軸方向移動時，若操縱操作開關，則電源時序電路的繼電器動作，由此，供給于馬達的電源被切斷，利用馬達的保持力，頂板被制動，并且頂板被停止。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8－98832號公報

發明內容

發明要解決的課題

接著，參照圖11說明頂板被移動時的移動速度(恒定速度)和從操作開關被操縱起直到頂板被停止的距離的關系。圖11是作為比較例，表示頂板的移動速度和停止距離的關系的圖。

另外，有時將頂板被移動時，從操作開關被操縱起直到頂板被停止之前頂板移動了的距離稱為停止距離或緊急停止距離，此外，將在從操作開關被操縱起直到頂板被制動為止的空走時間內頂板移動了的距離稱為空走距離，另外，將在從頂板被制動起直到被停止為止的制動時間內頂板移動了的距離稱為制動距離。另外，之所以產生空走時間，是因為電源時序電路的繼電器的動作存在延遲，從操縱操作開關起直到供給于馬達的電源被切斷之前具有響應延遲時間。由于在響應延遲時間的期間內，馬達旋轉，頂板移動，所以產生空走距離。

在圖11中，用“t₁”表示空走時間[sec]，用“t₂”表示制動時間[sec]。此外，在圖11中，用粗的實線表示使頂板被移動時的移動速度(恒定速度)[mm/s]為“V”時的速度線圖。此外，用“d”表示速度V時的停止距離[mm]，用“d₁”表示空走距離[mm]，用“d₂”表示制動距離[mm]。

由此，d₁、d₂由下式分別表示。

d₁＝V·t₁???(2)

d₂＝V·t₂/2???(3)

因為停止距離d是空走距離d₁和制動距離d₂相加而成的距離，所以d用式(2)、(3)由下式表示。

d＝V·t₁+V·t₂/2???(4)

近年來，謀求以高速使頂板移動的高速化。在圖11中用粗的點劃線表示以高速使頂板移動時的速度線圖。在圖11中，用“V_h”表示以高速使頂板移動時的速度，用“d_h”表示停止距離[mm]，用“d₃”表示空走距離[mm]，用“d₄”表示制動距離[mm]。另外，使頂板制動時的力(制動力)在速度V時和高速V_h時相同。因而，高速V_h時的制動時間成為速度V時的制動時間t₂的2倍(2t₂)。

由此，d₃、d₄、d_h由下式分別表示。

d₃＝V_h·t₁???(5)

d₄＝V_h·2t₂???(6)

d_h＝V_h·t₁+V_h·2t₂???(7)

在這里，若高速V_h為速度V的2倍，則V_h、d_h由下式表示。

V_h＝2V???(8)

d_h＝2V·t₁+2V·t₂???(9)

根據式(9)，下式成立。