[發明專利]動力扳手

有效

• 申請號: 201380017910.4
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN104245235B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: K·J·拉爾斯埃斯馬克
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯·科普柯工業技術公司
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

1.一種用于緊固和松開接頭的電動動力扳手，其中動力扳手包括：

-用于將扭矩傳送到接頭的主軸，

-布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動所述主軸的電動馬達，

-用于控制所述電動馬達的所述驅動的控制單元，以及

-將所述電動馬達連接到所述主軸的傳動裝置，

其特征在于，所述控制單元具有第一驅動模式，其中所述控制單元被適配成控制所述電動馬達使得當其在前向方向上被驅動時傳送連續扭矩，并且使得其在相反的后向方向上被驅動時傳送扭矩脈沖，其中所述傳動裝置包括固有的游隙并且其中所述扭矩脈沖在所述游隙內產生，

其中，所述動力扳手包括可以選擇性地放置在第一或第二聯接位置(G1；G2)的齒輪(13)，其中第一聯接位置(G1)提供輸入軸(11)到輸出軸(12)的旋轉的連續傳輸并且第二聯接位置(G2)提供包括其中可以在至少所述后向方向上接合輸出軸(12)之前在不會影響輸出軸(12)的情況下旋轉輸入軸(11)的有限運動自由度(18)的傳輸，其中所述控制單元被布置成控制所述馬達以使得在所述第一驅動模式下，在前向方向上使用第一聯接位置(G1)并且在后向方向上使用第二聯接位置(G2)。

2.根據權利要求1所述的電動動力扳手，其中通過首先在所述前向方向上旋轉所述馬達以增加所述游隙并且隨后在所述后向方向上加速所述馬達以產生所述后向方向上的扭矩脈沖。

3.根據權利要求2所述的電動動力扳手，其中所述控制單元被布置成：

-在所述后向方向上加速所述馬達的步驟之后，記錄與輸出軸(12)的旋轉有關的參數(T)，

-將參數(T)與閾值(T_thr)進行比較，以及

-基于所述比較，確定是否應產生新的扭矩脈沖以及是否應重復所有步驟。

4.根據權利要求2所述的電動動力扳手，其中只要在所述第一驅動模式下在所述后向方向上驅動所述馬達，則間歇地產生所述扭矩脈沖。

5.根據權利要求1所述的電動動力扳手，其中齒輪(13)是可以在第一聯接位置(G₁)與第二聯接位置(G₂)之間平移的套筒。

6.根據權利要求1所述的電動動力扳手，其中提供電子傳感器來記錄齒輪(13)的位置并且用信號向所述控制單元提供齒輪(13)被放置的聯接位置(G₁；G₂)。

7.根據權利要求6所述的電動動力扳手，其中所述動力扳手具備用于監控齒輪(13)的當前位置的顯示器。

8.根據權利要求6所述的電動動力扳手，其中所述控制單元被布置成控制以下步驟：

-響應于齒輪(13)被記錄成放置在第二聯接位置(G₂)中，通過在后向方向上旋轉所述馬達來在輸入軸(11)與輸出軸(12)之間提供運動自由度(18)，以及

-在運動自由度(18)中在所述前向方向上加速輸入軸(11)，這樣使得輸入軸(11)的旋轉運動將在其與所述輸出軸之間進行接合時作為脈沖傳輸到輸出軸(12)。

9.根據權利要求1所述的電動動力扳手，其中所述動力扳手具有其中在前向方向和后向方向兩者上連續地驅動所述馬達的第二驅動模式和其中在前向方向和后向方向兩者上間歇地驅動所述馬達的第三驅動模式。