[發(fā)明專利]控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380017438.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104203688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋佑介;津田耕平;鬼頭昌士;關(guān)祐一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60K6/48;B60K6/547;B60L11/14;B60L15/20;B60W10/02;B60W10/04;B60W10/08;B60W20/40;F16D48/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將在連結(jié)內(nèi)燃機(jī)和車輪的動(dòng)力傳遞路徑從上述內(nèi)燃機(jī)側(cè)依次設(shè)有第一卡合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及第二卡合裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置作為控制對(duì)象的控制裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于上述那樣的控制裝置，例如已知有下述的專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)公開(kāi)了從至少將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的并行模式向僅將旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)模式移行的移行控制。專利文獻(xiàn)1的技術(shù)構(gòu)成為，在第一卡合裝置的直接連結(jié)卡合狀態(tài)下決定從并行模式向電動(dòng)模式移行后，內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度下降到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以下的情況下，開(kāi)始第一卡合裝置的釋放控制，并且開(kāi)始使內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩為零的零扭矩控制，釋放了第一卡合裝置后，使內(nèi)燃機(jī)的燃燒停止。

專利文獻(xiàn)1的技術(shù)以決定了從并行模式向電動(dòng)模式的移行后車速降低的情況為前提，假設(shè)通過(guò)加速器開(kāi)度的減少等來(lái)決定從并行模式向電動(dòng)模式的移行的情況。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-149539號(hào)公報(bào)

然而，在決定了從并行模式向電動(dòng)模式的移行的情況下，存在電池的充電量為充電限制量以上的情況、內(nèi)燃機(jī)的預(yù)熱完成的情況等與加速器開(kāi)度的操作無(wú)關(guān)的情況，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)沒(méi)有考慮這些情況。

例如，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在第一卡合裝置的直接連結(jié)卡合狀態(tài)下，電池的充電量成為充電限制量以上，決定從并行模式向電動(dòng)模式的移行后，開(kāi)始使內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩為零的零扭矩控制的情況下，為了維持車輛的驅(qū)動(dòng)力，需要使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加。可是，若通過(guò)零扭矩控制的開(kāi)始的內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的降低與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩的增加的時(shí)機(jī)不同，則有可能傳遞至車輪的扭矩變動(dòng)，給予駕駛員不協(xié)調(diào)感。

發(fā)明內(nèi)容

因此，提供在從并行模式向電動(dòng)模式移行時(shí)，能夠抑制傳遞至車輪的扭矩變動(dòng)，并且對(duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加的控制裝置。

本發(fā)明的、將在連結(jié)內(nèi)燃機(jī)和車輪的動(dòng)力傳遞路徑從上述內(nèi)燃機(jī)側(cè)依次設(shè)置有第一卡合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及第二卡合裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置作為控制對(duì)象的控制裝置的特征構(gòu)成在于，

在從上述內(nèi)燃機(jī)向上述車輪傳遞扭矩的狀態(tài)下決定上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，將上述第二卡合裝置控制為滑動(dòng)卡合狀態(tài)，并且執(zhí)行控制上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩以使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度接近目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制，并且執(zhí)行使上述內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩減少的扭矩降低控制。

此外，在本申請(qǐng)中，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為包括馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)電機(jī)(Generator)、以及根據(jù)需要發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)電機(jī)雙方的功能的馬達(dá)發(fā)電機(jī)的全部的概念使用。

根據(jù)上述的特征構(gòu)成，在扭矩從內(nèi)燃機(jī)傳遞到車輪的狀態(tài)下決定內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，內(nèi)燃機(jī)的扭矩降低控制被執(zhí)行，所以為了維持車輛的驅(qū)動(dòng)力，需要根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加。

若內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩通過(guò)扭矩降低控制減少，則根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，從內(nèi)燃機(jī)側(cè)傳遞至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩減少，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度欲降低。與此相對(duì)的，為了將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度維持在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，隨著內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩減少，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加。因此，能夠?qū)?yīng)內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加，并且能夠抑制傳遞至車輪側(cè)的扭矩變動(dòng)。

這里，優(yōu)選在決定上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，將上述第二卡合裝置控制為滑動(dòng)卡合狀態(tài)。

根據(jù)該構(gòu)成，第二卡合裝置被控制為滑動(dòng)卡合狀態(tài)，所以在使內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩減少，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加時(shí)，即使扭矩變動(dòng)產(chǎn)生，也能夠抑制傳遞至車輪側(cè)。

這里，優(yōu)選上述扭矩降低控制使上述內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩逐漸減少，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述扭矩降低控制的上述內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，使上述第一卡合裝置的卡合壓減少。

根據(jù)該構(gòu)成，內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩“逐漸”被減少，所以能夠抑制對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少產(chǎn)生追隨延遲，并使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩增加。另外，對(duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，第一卡合裝置的卡合壓減少，所以在使內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩逐漸減少，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩逐漸增加的期間，能夠使第一卡合裝置移至釋放狀態(tài)。另外，因?yàn)閷?duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少，第一卡合裝置的卡合壓被減少，所以能夠使經(jīng)由第一卡合裝置從內(nèi)燃機(jī)側(cè)傳遞至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩對(duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的減少。因此，即使減少第一卡合裝置的卡合壓也能夠順利地增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩。

這里，優(yōu)選上述扭矩降低控制的執(zhí)行中，控制上述第一卡合裝置的卡合壓以使上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度接近目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。