[發(fā)明專利]車輛起步控制裝置及起步控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380017149.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104199393A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷桂斌;王淑青;李燦蘋;殷紅;李永強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種溫室控制系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)機電領(lǐng)域。

背景技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)是通過二維標識碼識讀設(shè)備、射頻識別(RFID)?裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素，所有的設(shè)備、資源及通信等，都是個性化和私有化的。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接，方便識別、管理和控制。

蔬菜、水果和花卉在現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪惺潜夭豢缮俚奈锲?隨著城市建設(shè)和人們生活質(zhì)量的逐步提高,?蔬菜、水果和花卉需求的數(shù)量和品種逐步增多,質(zhì)量要求也逐漸提高,而且市場需求反季節(jié)條件下蔬菜、水果和花卉進行產(chǎn)出,傳統(tǒng)栽培方式在這樣的社會需求下已無法滿足要求,我們需要更精確的對作物生長進行控制,因此良好的溫室智能控制與管理系統(tǒng)對于蔬菜、水果和花卉來說是不可缺少的。我國蔬菜、水果和花卉種植面積是世界上最多的國家之一,種類豐富,有些是我國特有的品種,可以出口創(chuàng)匯創(chuàng)造很好的經(jīng)濟效益；蔬菜、水果和花卉是附加值較高的作物,更多的回報可以來自于智能控制和管理上的投入和建設(shè)。但是,目前我國花舟溫室自動化程度還很低,現(xiàn)代化溫室比例僅有2%,所以溫室自動控制和管理系統(tǒng)在設(shè)施園藝方面的應(yīng)用前景非常廣闊。

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，溫室種植因其涉及學(xué)科廣、科技含量高、與人民生活關(guān)系密切，己越來越受到世界各國的重視。在溫室條件下，通過檢測控制植物生長的溫度、濕度、光照、水肥量等植物生長條件，從而定量控制植物生長，能有效提高農(nóng)產(chǎn)品的附加值。如定量控制花卉的生長期，能確保某一時間段的花期，避免因環(huán)境因素的改變而使花期提前或延后，使生產(chǎn)效益最大化。中國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)分散，集中度低，農(nóng)業(yè)科技的推廣嚴重受到成本的制約。

溫室系統(tǒng)是耦合性的不均勻的非線性的慣性系統(tǒng)，智能溫室其核心技術(shù)就是通過控制系統(tǒng)對溫室的環(huán)境變量進行檢測和調(diào)節(jié)達到適宜作物生長環(huán)境的目的。溫室系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，很難建立精確的模型來定量的研究，溫室內(nèi)部的小氣候是個復(fù)雜的能量和物質(zhì)轉(zhuǎn)化系統(tǒng),環(huán)境變量種類多,?不確定因素多,各變量之間進行著能量傳遞和物質(zhì)交換。溫室系統(tǒng)是不均勻的系統(tǒng)，即便是小型的溫室也具有較大的面積,溫室內(nèi)部各個部分的環(huán)境變量分布是不均勻的,?溫室內(nèi)部環(huán)境變量響應(yīng)外部調(diào)節(jié)的過程有一定的時滯。溫室系統(tǒng)環(huán)境變量具有耦合性，溫室系統(tǒng)包含了多個的環(huán)境變量其中一個變量改變,會影響其它變量發(fā)生相應(yīng)的變化,各變量之間相關(guān)的,各個變量的控制過程是彼此耦合在一起的。由上述的特點可知溫室系統(tǒng)是復(fù)雜大系統(tǒng),其具有多個輸入量和輸出量,對溫室系統(tǒng)提出的控制要求又因不同的作物而又有所區(qū)別，因此建立精確的控制模型是高成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題在于：溫室系統(tǒng)是不均勻系統(tǒng)，為了數(shù)據(jù)足夠準確有效，需要采集溫室多個點的環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，增加采集點就增加硬件會增加系統(tǒng)成本。即使增加很多點，點狀分布傳感器也只能采集溫室內(nèi)設(shè)定傳感器的點的環(huán)境參數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：溫室環(huán)境參數(shù)變化較慢，間隔二十分鐘時間采集一次數(shù)據(jù)，也足夠滿足系統(tǒng)的精度要求，是可行的技術(shù)方案。基于物聯(lián)網(wǎng)的溫室控制系統(tǒng)包括主要控制器、輔助控制器、懸掛索道、牽引索、?？空?、執(zhí)行裝置、植物生長控制系統(tǒng)服務(wù)器和管理人員手機終端，主控制器包括單片機、空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、照度傳感器和無線網(wǎng)卡;輔助控制器包括單片機和步進電機。

為了減少成本，在溫室內(nèi)用張緊的繩索建立懸掛索道，牽引索分為左右運動和前后運動，牽引索的左右運動和前后運動互相垂直，兩種運動合成的運動使主控制器達到溫室水平面任意一點采集數(shù)據(jù)。

輔助控制器（即運動控制子系統(tǒng)）安裝在停靠站。輔助控制器控制步進電機的運動參數(shù)和采集數(shù)據(jù)的時間間隔，步進電機牽引牽引索，主控制器懸掛與懸掛索道上，牽引索帶動主控制器在溫室的水平面內(nèi)運動，控制器可以在溫室水平面內(nèi)任意位置停留下來采集數(shù)據(jù)，優(yōu)選的方案是在懸掛索道上作循環(huán)掃描運動。采集數(shù)據(jù)期間，主控制器靠充電電池提供電源。照度傳感器能調(diào)整方位角，采集不同方位角的光強。在停靠站，主控制器連接充電器自動充電，減少維護工作量。