[發明專利]具有移動存儲車和計算機控制的加載設備的測試方法

有效

• 申請號: 201380016718.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN104204826B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: P·G·帕納蓋斯
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;H01L21/677
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李玲

本專利申請要求于2012年5月17日提交的美國專利申請No.13/474,262和于2012年2月6日提交的美國臨時專利申請No.61/595,572的優先權，所述專利申請據此全文以引用方式并入本文。

背景技術

本發明整體涉及測試系統，更具體地涉及具有計算機控制的加載設備和移動存儲車的測試系統。

電子設備在組裝之后常常要進行測試以確保設備性能符合設計規范。電子設備可在第一測試位置進行第一類型的測試，并可在第二測試位置進行第二類型的測試。在每個測試位置，測試系統操作員可以將待測設備加載到一系列測試站中。在第一測試位置進行測試之后，操作員可以將待測設備移到第二位置。

將每個待測設備手動加載到每個測試站中的過程對于測試系統操作員而言可能是麻煩而繁重的。如果不仔細，測試可能不像期望的那樣準確并且更加耗時。

因此希望能夠提供執行制造操作，諸如電子設備測試操作的改進方式。

發明內容

本發明提供了一種測試系統，待測設備在該測試系統中進行不同類型的測試。可以使用第一測試位置測試待測設備中的輸入/輸出設備。可以使用第二測試位置測試待測設備中的無線通信電路系統。

可以在第一測試位置輸出待測設備。操作員可以從第一測試位置的輸出取回待測設備，并可以將待測設備加載到待測設備存儲車中。可以將每個待測設備加載到存儲車中的相應擱架上。待測設備存儲車可以被配置為容納幾十、幾百、幾千或更多個待測設備。可以為待測設備存儲車提供輪子，使得操作員可以容易地將待測設備從第一測試位置輸送到第二測試位置。

第二測試位置可以具有用于測試無線通信電路系統的測試設備。第二測試位置處的測試設備可以包括一個或多個電磁屏蔽的測試箱。第二測試位置處的測試設備可以包括一個或多個計算機控制的加載結構。加載結構可以包括一個或多個計算機控制的加載臂，其相對于靜止框架結構運動。

可以為靜止框架結構提供配準結構。可以為存儲車提供相應的對準結構，對準結構被配置為與第二測試站處的配準結構對準并配合。可以使用存儲車下方并耦合到存儲車的一個或多個計算機控制的致動器將存儲車定位在期望的位置。通過使存儲車與第二測試站的靜止框架結構接合，計算機控制的加載結構能夠以可預測的精度定位存儲車中的每個待測設備。

可以使用一個或多個傳感器從存儲車獲得狀態信息。傳感器可以是距離傳感器，其被配置為掃描每個擱架并獲得關于每個擱架的信息。傳感器可以被配置為確定擱架上是否有設備和/或設備在擱架上是否被正確地取向。可以利用傳感器確定被掃描待測設備的表面特性，推導出取向信息。計算機控制的加載結構可以基于所獲得的狀態信息來卸載存儲車。

可以使用一個或多個計算機控制的加載結構將待測設備從存儲車加載到測試箱中。計算機控制的加載結構可以具有第一和第二機械臂，允許加載結構同時承載超過一個待測設備。在測試之后，計算機控制的加載結構可以從測試箱卸載待測設備，并可以將待測設備返回到同一存儲車或者可以將待測設備加載到不同的存儲車中。

根據附圖以及以下具體實施方式，本發明的其他特征、本發明的本質以及各種優點將更加顯而易見。

附圖說明

圖1是可以利用根據本發明的一個實施例的自動化設備制造的類型的一種諸如手持設備的示例性電子設備的透視圖。

圖2是可以利用根據本發明的一個實施例的自動化設備制造的一種諸如平板計算機的示例性電子設備的示意圖。

圖3是根據本發明的一個實施例具有輸入/輸出設備和無線通信電路系統的一種示例性電子設備的示意圖。

圖4是根據本發明的一個實施例的一種示例性測試系統的圖示，其中可以使用待測設備存儲車將多個待測設備從一個測試區傳送到另一個測試區。

圖5是根據本發明的一個實施例可以在制造電子設備時使用的類型的制造設備的圖示。

圖6是根據本發明的一個實施例具有輪子和配準部件的一種示例性待測設備存儲車的透視圖。

圖7是根據本發明的一個實施例在計算機控制的加載結構配準的一種示例性待測設備存儲車的側視圖。

圖8是根據本發明的一個實施例的待測設備存儲車中帶縫擱架上一種待測設備的透視圖。

圖9是根據本發明的一個實施例由一個或多個激光器掃描的一種示例性待測設備存儲車的側視圖。

圖10是示出根據本發明的一個實施例如何可使用第一和第二激光器檢測并獲得存儲車中待測設備的狀態的曲線圖。